18  HN230712：小型无人机 
 
 
 
 
  
 
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机身： 
★1、起飞重量不小于 595g； 
★2、尺寸折叠不大于180×97×77mm（长×宽×高）展开不大于 183×253×77mm（长×宽×
高）； 
3、对角线轴距302mm； 
★4、最大上升速度6m/s（运动挡）6m/s（普通挡）； 
★5、最大下降速度6m/s（运动挡）6m/s（普通挡）； 
6、最大起飞海拔高度 5000m； 
7、最长飞行时间（无风环境）飞行31 分钟； 
8、最长悬停时间（无风环境）悬停30 分钟； 
9、最大续航里程（无风环境）18.5km； 
10、最大水平飞行速度 19m/s（运动挡）15m/s（普通挡）5m/s（平稳挡）； 
11、最大抗风等级5 级风10.7m/s； 
12、最大可倾斜角度 35°（运动挡）前：30°，后：20°，左、右：35°（普通挡）；13、工
作环境温度0°C 至 40°C； 
14、工作频率 2.4GHz5.8GHz； 
15、快拆、静音、折叠桨； 
16、机臂折叠上下折叠； 
17、机载内存不小于 8GB； 
18、电池容量不小于 3500mAh； 
19、标称电压11.55V； 
20、充电限制电压 13.2V； 
21、电池类型 LiPo3S； 
22、充电环境温度 5℃至40℃（41°至 104°F）； 
23、最大充电功率不小于38W 
相机： 
1、影像传感器一英寸 CMOS 影像传感器；不少于 2000 万像素；2.4μm 像素尺寸； 
2、镜头视角：88°35mm 等效焦距：22mm； 
3、光圈：f/2.8； 
4、焦点范围：0.6m 至无穷远； 
5、最大照片尺寸 2000 万像素5472×3648（3：2）5472×3078（16：9）； 
6、照片拍摄模式及格式单拍：2000 万像素；连拍：2000 万像素，持续连拍；自动包围曝光（AEB）：
2000 万像素，3/5 张@0.7EV；定时拍：2000 万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒；智能拍照（包含 HDR、
夜景）：2000 万像素； 
 
 
 
 
  
 
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7、HDR 全景：竖拍（3×1）：宽3328×高8000；广角（3×3）：宽8000×高 6144；180°全
景（3×7）：宽 8192×高3500；球形全景（3×8+1）：宽8192×高 4096JPEG/DNG（RAW）； 
8、录像分辨率及格式5.4K：5472×307824/25/30fps；4KUltraHD：3840×216024/25/30/48/50/60fps；
2.7K：2688 ×151224/25/30/48/50/60fps ；FHD ：1920 ×108024/25/30/48/50/60/120fps ；MP4/MOV
（H.264/MPEG-4AVC、H.265/HEVC）； 
9、视频最大码率不小于150Mbps； 
10、支持文件系统 FAT32/exFAT； 
11、最大支持256GBSD 卡； 
12、数字变焦各模式按最大 3 倍上采样计算数字变焦范围（详见下方），10bit 视频和120fps 下
不支持变焦4K/30fps：4 倍；2.7K/60fps：4 倍；2.7K/30fps：6 倍；1080p/60fps：6 倍；1080p/30fps：
8 倍； 
13、云台轴数机械 3 轴；俯仰：-135°至 45°；横滚：-45°至45°；偏航：-100°至 100°； 
14、可控角度俯仰：-90°至0°（默认设置）-90°至 24°（扩展）； 
15、最大控制转速（俯仰）100°/s； 
16、感知前视精确测距范围：0.38 至23.8m；有效避障速度：飞行速度≤15m/s；视角（FOV）：
水平 72°，垂直 58°；后视精确测距范围：0.37 至 23.4m；有效避障速度：飞行速度≤12m/s 视角
（FOV）：水平57°，垂直 44°； 
17、下视定位ToF 有效测量高度：0.1-8m 
图传： 
1、图传方案O3 图传2.4GHz/5.8GHz 自动切换，向下兼容 OcuSync2.0；4 天线两发四收；2、距
离 12km(FCC)，8km(CE)；8km(SRRC)，8km(MIC)； 
3、图传规格图传延时飞机+标配遥控器 1080p/30fps@12Mbps120ms；飞机+DJI 带屏遥控器
1080p/30fps@12Mbps130ms； 
4、图传最大下载码率 44Mbps（素材下载）16Mbps（实时图传）；5、工作频段2.4GHz；5.8GHz 
遥控器 
1、支持带屏遥控器； 
2、遥控器图传OcuSync2.0； 
3、续航：未给移动设备充电情况下： 
6 小时；给移动设备充电情况下：4 小时； 
4、支持接口类型 Lightning，MicroUSB，USB-C； 
5、支持的最大移动设备尺寸 180×86×10mm(长×宽×高)； 
6、工作环境温度 0°至40°C(32°至 104°F)； 
7、发射功率（EIRP）2.4GHz： 
充电器： 
 
 
 
 
  
 
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1、输入100-240V，50/60Hz，1.3A； 
2、输出电池接口：13.2V⎓ 2.82A；USB 接口：5V⎓ 2A； 
3、电压13.2V； 
4、额定功率38W