25  HN230712：防爆型消防侦察机器人 
★1、防爆等级：不低于Ex d ib ⅡB T4 Gb。 
2、防护等级：不低于 IP65。 
3、关节摆臂式移动载体。 
4、远距离实时无线传输和抗干扰。 
5、双通道冗余通信。 
6、辅助救援器材装备配备，可为地下空间侦察和救援提供辅助技术手段。 
 
 
 
 
  
 
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★7、性能：行走速度≥3.5km/h；爬楼梯能力≥30°；持续工作时间≥2h。 
8、随配装备：消防电子荧光导向绳（100m）、防毒面具（4 具）、强光手电（4 个）。 
★9、功能：可替代消防员进入地下空间等灾害事故现场执行侦察任务，随车携带的附件还可为
受困人员提供逃生路线指示、呼吸防护、强光照明等方面的辅助逃生手段，协助受困人员尽快脱困。
★10、气体检测：不少于CO2、CO、O2、CH4、H2S、H2、SO2、NO 等。 
11、环境检测：不少于温度、湿度、声音等 
12、视觉成像：可见光成像：分辨率 1920×1080；红外成像：分辨率 640×480 
13、工作范围水平角度：360°连续旋转；垂直角度：不小于-90°～ +90°