WH-10K型火场侦察高清图传小型无人机
——具有智能飞控、三维建模、高清图传、自动跟踪功能
——具有10Km高清图传、39min超长续航、1Kg载重功能
一、产品介绍：
目前无人机的发展朝着技术越来越全面、性能越来越优异、成本越来越低的方向发展。高度集成的一体化任务型无人机将成为主力。
WRJ-10K型军用跳频高清图传小型无人机，是我公司为台湾2019十大科技项目智慧
消防设计。 图1、10Km高清图传小型无人机
WRJ-10型采用高通强大的处理平台，将所有功能模块集成在一起，实现了该产品的完整性能。具备优秀的挂载能力，可以挂载九种负载，4K高清摄像机，800?600高性能热成像设备，可视喊话器等设备。该无人机折叠起来只有一张A4纸大小，通过便携性背包可以迅速一时间部署到消防任务现场，不受地域地形限制，具备拍摄高清照片和全功能录像能力。
特别热成像设备是是内台红外分辨率达到800*600的红外双光云台，相对于中美贸易战格局下，大疆使用的美菲利尔红外镜头，我们的红外双光云台是具有完全自主知识产权的民族品，价格具有很强的优势。
该产品的大优势采用了军用调频技术，当无人机受到一种电磁干扰
图2、39min超长续航小型无人机 时，它会自动的从干扰频点跳到另一个频点上去，具有优异的抗干扰能力。该无人机具备二维三维现场电脑建模能力，提供比较全面清楚的地形图资料，飞行距离大10Km。高清图传侦察型小型无人机，是基于高通骁龙801、820平台开发的单芯片解决方案，采用一颗强大的处理器平台，将所有的功能模块集成在一起，实现了无人机的完整性能。这些技术包括：飞行控制技术，远程高清图传技术、微型三轴云台技术、4K成像及调光技术，智能化视觉避障技术、目标识别跟踪、环绕等智能化飞行拍摄技术、手机平台实时处理技术以及与飞机控制转接技术等等
二、产品核心技术：
1、单芯片集成技术：产品基于高通骁龙801、820平台开发的单芯片解决方案，将所有的功能模块集成一起，实现无人机的完整性能。包括：智能化飞行控制技术，远程高清图传技术、微型三轴云台技术、4K成像及调光技术，智能化视觉避障技术、目标识别跟踪、环绕等智能化飞行拍摄技术等。
2、智能控制技术：和智能化处理
图3、手持操控显示设备 平台，有着更强的嵌入式计算机与多种传感器数据融合的增稳系统，具有机器视觉，人工智能功能。
3、军用跳频抗干扰无线数据传输技术：采用军用跳频抗干扰无线数据传输技术，能够增强无人机的遥控与遥测距离，提升飞行的安全性，为用户提供高质量的高清稳定图像，其技术原理和设计理念明显优于内同类产品。
4、红外相机探测技术： 8英寸0.25μm的非制冷红外探测器，有17μm和25μm两种像元尺寸,800*600的分辨率、使得光机电图像处理工业设计于一体。 图4、台湾2109智慧消防定制产品
三、产品配件：
图1、4K定焦云台 图2、800X600红外 图3、10X 可见光云台
图4、30X 可见光云台 图5、单反云台 图6、 喊话器
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图7、照明灯 图8、气体探测仪 图9、警用投振器
三、产品优势：
1、抗干扰性强，复杂环境中图传距离和图像传输质量明显优于传统的图传技术。
2、采用相互正交的跳频图案可以使链路间的干扰基本消除。
3、保密性高，跳频电台频率不易被追踪，截获和盗取数据几乎就不可能了。
4、频谱利用率高，跳频通信利用不同的跳频时钟，达到频谱资源共享的目的，大大提高频谱利用率，解决空域无人机的飞行数量。
5、易于实现码分多址，多址通信是指多用户同网，码分多址为无人机的组网打下基础。
6、兼容性好，有利于无人机系统的后期应用扩展。
四、产品特点：
1、军工品质：采用军工品质制造和检验工艺，具有流畅的线条。
2、折叠便携：一体化折叠设计折叠后A4纸大小，便于携带。
3、高清图传：内置高清远距离图传，图传距离可达10Km远。
4、光流定位：配有超声波及光流定位系统，实现精准悬停。
5、双目避障：采用精准双目避障系统，为安全飞行提供保障。
6、智能操控：自动返航航线规划，智能跟随等模式，让飞行更智能。
7、开发平台：提供APP，机载计算平台，载荷的开放接口及通讯协议等服务。
8、载荷丰富：可自由搭载高清，红外，变焦，送话器，探照灯等云台载荷。
9、超大负载：载重可达1Kg，满足行业内多款任务挂载需求。
10、超长续航：长达35min钟的续航，动力稳定持久，让作业无忧。
2019年7月4号北京消防救援总队组织的无人机实战测试，在北京房山区的测试现场，WRJ-10K型军用跳频高清图传小型无人机充分发挥出高性能优势，较好的完成了总队在现场的测试任务。
图6、北京消防救援总队房山区无人机测试现场
五、技术指标;
