水下机器人TOEIII
# 1 提供说明书及操作手册
▲ 2
水下机器人本体
（1）耐压深度≥300m
▲ 3
水下机器人本体
（2）尺寸（长×宽×高）≤700mm×500mm×500mm；
▲ 4
水下机器人本体
（3）重量≤50kg；
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水下机器人本体
（4）有效载荷≥5kg；
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水下机器人本体
（5）水下电子舱：内置航向、姿态、深度、舱内及舱
外温度、舱内湿度等多种传感器。
★ 7
水下机器人本体
（6）摄像系统：彩色摄像机，分辨率≥1920×1080，
可切换为黑白模式；光照灵敏度≤0.001lux；摄像机最
大视角≥100°；独立外置云台，同时悬挂摄像机、照
明灯和多波束成像声纳。照明灯，数量≥3，总亮度≥
10000lm，亮度连续可调。
★ 8
水下机器人本体
（7）动力系统：前向航行速度≥3.5 节；推进器数量≥
4 个，前后方向配置≥2 个水平推进器，垂直和侧向各
配置≥1 个推进器，单个推进器功率≥1000W；单个推进
器最大推力≥15kg，系统前向推力≥35kg；
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水下机器人本体
（8）机械手（具有夹持、剪切和旋转功能）：夹钳最
大开启尺寸≥100mm，夹持力≥15kg；剪切力≥15kg；
夹钳旋转：360°；集成机械手摄像机，分辨率≥1080P，
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光照灵敏度≤0.001lux，视角≥100°；前视多波束声
呐：最大测量范围≥100m；视角≥120°；分辨率≤15mm；
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控制箱
（1）控制箱集成有工控机、供电电源和手持控制器；
▲ 11
控制箱
（2）尺寸≤700mm×500mm×700mm；
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控制箱
（3）功率≥3000W，非电池供电；
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控制箱
（4）工控机：处理器≥i7，内存≥16G，硬盘≥1T SSD，
内置折叠式 KVM（键盘、显示器、鼠标一体机），尺寸
为标准机架；显示器分辨率≥1920×1080，显示器尺寸
≥15 寸，显示屏≥3 个；
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控制箱
（5）手持控制器：具有 ROV 运动控制、深度锁定、照
明灯亮度调节、机械手控制、摄像机聚焦、摄像机变焦、
云台俯仰控制、工作模式切换功能；显示屏可实时显示
当前控制状态；
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控制箱
（6）控制软件：运动控制：可自动定深度、自动定航
向、自动推力等航行方式的选择；同时可对运动速度进
行设置，档位设置≥4；摄像系统：可以录制、抓拍实
时视频；可以对灯光亮度、云台角度、镜头焦距、镜头
变焦倍数进行调整；实时视频上可设置叠加摄像机朝
向、云台角度、镜头变焦倍数、照明灯亮度、当前任务
名称、设备姿态以及深度等信息；声纳集成：软件集成
声纳控制和显示功能，无需通过第三方软件查看声纳图
像；数据存储：按照作业任务分不同文件夹存储，包含
图像、照片、数据等文件类型，检索、回看、导出方便
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快捷；
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手动绞车
（1）重量（含脐带缆）≤50kg；
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手动绞车
（2）脐带缆：长度≥200m；破断力≥800kg。
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甲板控制单元详细技术参数：尺寸≤800×800×400mm，
功率≥4000W，工控主机≥15 寸≥3 个 1920×1080 显示
器，处理器≥i7，≥8G 内存，硬盘内存≥1T SSD，显
卡≥P1000。
▲ 19 防水等级∶IP68
# 20 具有永久性标志及产品数据标识；
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提供国家级检验中心出具的检测报告或具有 CMA/CNAS
资质认证的检测机构出具的检测报告，检测内容均在认
可范围内。
