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一：地震搜索机器人YPPJCQB01

一：地震搜索机器人YPPJCQB01

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一：地震搜索机器人YPPJCQB01

参数性质	序号	具体技术(参数)要求
	1	一、总体要求
	2	1、地震搜索机器人:用于救援现场提供无人搜救功能。防护等级≥IP67，离地间隙≥100mm，越障高度≥350mm，爬坡度≥40°，可实现音视频回传，可通过复杂地形。
	3	二、技术参数：
	4	1、结构参数
	5	（1）机器人尺寸：≤852mm（长）622mm（宽）652mm（高）（完全收缩）
	6	（2）遥控器尺寸：≤450mm（长）350mm（宽）200mm（厚）
	7	（3）机器人重量：≤65KG（(含 2 块电池）
	8	（4）遥控器重量：≤8.5KG
	9	（5）防护等级：≥IP67 全天候
	10	2、系统功能
	11	（1）负载能力：≥100KG
	12	（2）最大速度（无级调速）：≥2m/s
	13	（3）爬坡能力：≥40°
	14	（4）爬楼梯能力：≥40°
	15	（5）平地越障高度：≥350mm
	16	（6）越沟宽度：≥380mm
	17	（7）通行宽度：≥600mm
	18	（8）回转功能：机器人可以原地旋转
	19	（9）电池类型：锂电池
	20	（10）工作时间：≥4 小时（正常工作情况下）
	21	（11）电池拆装：可快速拆卸更换
	22	（12）电池容量：24V 19AH（两块）
	23	3、底盘
	24	（1）底盘机箱材质：铝合金
	25	（2）底盘采用履带+前后双摆臂结构
	26	（3）底盘离地面高度：≥100mm
	27	4、监控性能
	28	（1）摄像头数量：2 路（前视、云台，二处影像）
	29	（2）照明功能：LED 照明灯，照明距离≥50 米
	30	（3）行车摄像：高清红外夜视彩色摄像头（车体前摄像头）
	31	（4）像素：≥1080P
	32	（5）夜视：≥30m
	33	（6）云台：模块化设计：可快速更换云台整体配件
	34	（7）防护等级：≥IP66
	35	（8）自由度：2 个独立自由度，旋转角度：俯仰 -10°-90°，水
	36	平 0-360°连续旋转、（旋转速度可调）
	37	（9）监控摄像机：≥30 倍光学变焦，最低照度：≥0.1Lux
	38	5、遥控器性能
	39	（1）控制箱：防护箱
	40	（2）操作方式：按键+摇杆操作
	41	（3）显示器规格：≥14 英寸
	42	（4）遥控器界面：图文并茂，人性化操作
	43	（5）视频信号：2 路
	44	（6）电量显示：实时显示遥控器电量
	45	（7）控制方式：无线
	46	（8）遥控距离：无线：≥500m（可视距离）
说明	打“★”号条款为实质性条款，若有任何一条负偏离或不满足则导致投标无效。打“▲”号条款为重要技术参数，若有部分“▲”条款未响应或不满足，将导致其响应性评审加重扣分，但不作为无效投标条款。

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