1、用于发生自然灾害时,辅助或替代人员完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率。 基本功能:人员搜索、视频侦察功能、小质量(5kg)物资运载; 2、行走方式:履带+前摆臂行走机构,原地旋转; 3、防护等级:机器人车体整机防护等级≥IP67; 4、电动,三元锂电池(自动识别到短路、过充过放情况后断电) *5、重量:≤25kg,可实现自主避障、自主导航、自主报警、音视频回传等 *6、直线最大速度:≥5.4Km/小时(1.5m/s),远程控制无级变速 *7、直行跑偏量:≤1% 8、爬坡能力:≥43° 9、爬楼能力:≥ 35° *10、越障高度:≥260mm 11、离地间隙 ≥100mm 12、持续行走时间: ≥2h 13、无线遥控及视频传输距离:≥1000m(空旷) 14、摄像机:前置高清摄像机,可同时观看和控制车体运动状态 15、红外热成像仪:前置红外热成像仪, 对热源进行检测与跟踪, 测温功能 16、遥控器尺寸和重量:尺寸:≤390*270*170(不含摇杆高度),重量:≤5kg; 17、遥控器显示屏和系统:显示屏:10英寸高亮度液晶屏,操作系统win10 18、遥控器工作时间:≥ 2h(连续工作状态); 19、遥控器控制功能:支持照明灯和警戒灯控制,按扭开关; 20、双向语音系统声音采集:拾音距离 1 米, 频率范围 20Hz~20kHz,灵敏度40dB 21、双向语音系统声音输出:扬声器10W,最大分贝150dB *22、自主避障: 支持激光避障5 米 *23.气体与环境感知探测模块:装载无线应急救援快速部署检测系统和温湿度检测。量程如下 CO₂:0-5%Vol CH₄:0-100%Vol CO:0-1000ppm H2S:0-100ppm CL₂:0-1000ppm NH₃:0-100ppm O₂:0-30%Vol H₂:0-1000ppm 温度范围:-25°C至60°C 湿度范围:0%至90%RH 24.自主导航:采用雷达/超声波自主导航 25.自主报警:支持声光报警 *26.音视频回传:支持遥控器和互联网管理平台 *27.设备可连入装备云管理平台远程监测。 |
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