1. 基本功能:人员搜索、视频侦察功能、气体检测、小质量(≤5kg)物资运载; 2. 行走方式:履带+前摆臂行走机构; 3. ▲防护等级:≥IP67 ; 4. 动力:电动,锂电池; 5. 尺寸:≤长650mm×宽500mm×高200mm; 6. 转向直径:原地旋转; 7. 重量:≤25kg ; 8. 直线最大速度:≥1.5m/s,远程控制无级变速; 9. 直行跑偏量:≤5%; 10. 机器人适应路面:路面坚固系数≥1; 11. 有线控制及视频传输距离:≥100m; 12. ▲在前摆臂行走时,离地间隙≥100mm; 13. 持续行走时间:≥2h; 14. 无线遥控距离:≥400m(空旷); 15. 无线视频传输距离:≥400m(空旷)两点通讯;≥800m(空旷加中继)三点通讯; 16. ▲越障高度≥200mm; 17. 机器人履带:机器人履带要采用阻燃防静电耐高温橡胶; 18. ▲爬坡能力:≥40°; 19. 摄像机数量及配置:车身的前置高清摄像机; 20. 红外热成像仪:配备红外热成像仪,同时红外热成像仪具有图像防抖动功能; 21. 遥控器显示屏:≥10英寸液晶屏; 22. 遥控器工作时间:≥2h(连续工作状态); 23. 遥控器基本功能:遥控器与监视器一体式便携设计,可同时观看以及控制,将现场周围的环境图像稳定的呈现给远处的操控人员。遥控器可实时的显示车体及遥控箱电池电量、行走距离等信息,可控制机器人前进、后退、转向等运动。 24. 遥控器视频录放功能:可随时录制视频,录制视频内容自动保存,可直接在遥控终端打开视频播放,亦可将视频拷贝至其他设备; 25. 双向语音系统声音采集:拾音距离≥1m; 26. 双向语音系统声音输出:扬声器≥10W,≤150dB; 27. ▲自主避障(自动避障):支持激光避障≥5m; 28. ▲自主导航:采用雷达/超声波自主导航; 29. ▲自主报警:支持声光报警; 30. ▲音视频回传:支持遥控器和互联网管理平台。 |
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