25 项、消防灭火机器人3 MLOE9E
一、货物名称：消防灭火机器人3
二、产地：国产
三、主要技术规格、参数及要求
★3.1总体性能符合XF892.1-2010《消防机器人第1部分：通用技术条件》标准的要求，提供国
家级检测机构出具的检测报告复印件（原件现场备查）和防爆合格证复印件（原件现场备查）；
注：由于GA892.1-2010与XF892.1-2010在内容上完全一致，仅是名称不同，因此也可提供符合
“GA”标准且在有效时间内的检测报告；
3.2外形尺寸（mm）：≤1700×1100×1300；
3.3整机质量：≤750kg；
3.4机器人本体
3.4.1驱动形式：采用电力驱动；
▲3.4.2每边电机功率：≥3000w；
3.4.3控制方式：无线控制；
3.4.4行走速度：≥1m/s；
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▲3.4.5最大越障：≥200mm；
3.4.6爬坡能力≥40%；
3.4.7侧倾角度：≥35°；
3.4.8直线跑偏：≤2％；
3.4.9电池：≥48V，电池容量≥70Ah，采用充电动力锂电池；
3.4.10工作时间：连续行走时间≥3h，连续工作时间≥15h；
▲3.4.11通讯距离：无线通讯距离≥1000m（空旷地带，天线架高）；
3.4.12防护等级：≥IP65；
3.4.13履带材质：履带内部全部为金属骨架，外部采用耐高温、阻燃橡胶材质；
▲3.4.14牵引力：≥3500N；
3.4.15制动距离：≤20cm；
3.4.16拖拽距离：≥40m（拖拽两条DN80充实水带）；
3.5消防水炮（国际知名品牌）
3.5.1材质：炮体、炮头采用铝合金硬质氧化；
3.5.2工作水压范围：0.6~1.6Mpa；
3.5.3最大流量：≥80L/s；
3.5.4最大射程：水≥80m，泡沫混合液≥65m；
3.5.5 射流方式：直流/喷雾；
3.5.6 具备仰射/俯射角度切换，左右摇摆功能，可任意设置控制中心点；
3.6摄像机
3.6.1分辨率：≥1920×1080；
3.6.2像素：≥300万；
3.7设有水幕自喷淋降温设计，确保整机在高温的环境下正常工作；
3.8供货前，须主动对接使用单位，确保满足用户需求。
