2、破拆机器人 74WA3X6
1、机器人整体符合 XF 892.1-2010《消防机器人第 1 部分：通用技术条件》标
准
要求；
2、主要应用于城市消防、地震、泥石流等应急救援场景，具备爬坡、跨越、横跨
、
破拆障碍物等多种综合救援能力，无线遥控行走，可替代救援人员进入危险环境
内完成侦查、巡检、危险处置、清除救援等任务；
3、动力系统：柴油发动机，功率≥60KW；
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4、燃油箱容积≥100L；
5、液压系统：最大工作压力≥25MPa；
6、具有环境感知模块：可对现场的空气成分进行检查，包括空气温度、空气湿度
等。气体检测种类≥8 种，具体检测种类根据甲方需求进行定制，探头使用后免
费标定一次；
7、行走方式：履带式底盘设计；
8、配备液压支腿，数量≥4 根；
9、行走速度≥3km/h，爬坡角度≥30°，垂直越障高度≥30cm，最大涉水深度≥
50cm；
10、可实现原地 360°转向；
11、工作空间尺寸：最大工作高度≥7000mm，最大作业半径≥6500mm，最大工作
深度≥3000mm；
12、机械臂性能：
12.1 机械摆臂配置液压挖斗，可挖土方、沙土、土砾石等，挖斗容积≥120L；
12.2 机械摆臂配置液压抓斗，可抓挖可挖土方、沙土、土砾石等，开口宽度≥
700mm；
12.3 机械摆臂配置液压剪切器，可剪切钢筋、混凝土等障碍物，可 360°液压
旋
转，开口距离≥200mm，剪切力≥600kN；
12.4 机械摆臂配置圆盘锯，可切割钢筋、混凝土等障碍物，可 360°液压旋转
，
锯片直径≥800mm，切割深度≥250mm；
12.5 机械摆臂配置液压锤，可快速破碎钢筋混凝土、硬质石块等，冲击频率≥
1200 次/分钟，钎杆直径≥80mm；
12.6 机械摆臂装载电控消防水炮，可灭火降温喷雾，直流射程≥80m，流量≥
80L/S；
12.7 采用三节臂结构或优于；
13、配备 LED 照明系统：数量≥2，可实现夜晚或黑暗环境 360°全方位救援照
明；
14、图传系统：摄像头数量≥3，集成 360°全方位云台摄像头，无线图传距离≥
1000m；
15、无线遥控终端：具备显示器，可显示机器人状态，无线遥控距离≥1000m，遥
控终端防护等级≥IP65。电池数量（如果电池可更换）≥3 块；
16、机器人内置液压动力输出系统：可外接液压破拆工具组使用，工作压力≥
70MPa；
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17、机器人配置电动牵引系统：牵引力≥20kN；
18、配置表：破拆机器人 1 台、无线遥控终端 1 台、液压挖斗 1 套、液压抓
斗 1
套、液压剪切器 1 套、液压圆盘锯 1 套、液压锤 1 套、应急救援包 1 套、多
功能
防护罩 2 套、备用履带 1 套；
19、机器人配备拖车，具有转向灯、刹车灯、带有自刹车功能，可方便机器人上
下以及运输。
20、乙方免费提供两次保养，每年免费巡检一次；
21、供货时提供所投产品第三方检验机构出具完整有效的检验报告，出具报告的
检验检测机构应取得市场监督管理部门的资质认定，检验报告内容至少包括投标
文件内的技术参数；
