14侦察灭火机器人（核心产品）S2HIOV
可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾
害事故现场进行灭火。
1、消防灭火机器人具有出色的动力性能和灭火性能，体
积小巧，易于操作，消防水炮兼容消防车、市政消防水系
统和手抬机动消防泵，可实现城乡立体消防。
2、通过国家消防装备质量监督检验中心的全性能检验，
满足消防使用要求，并提供国家消防装备质量监督检验中
心提供的检验报告。
3、防护等级：≥IP65（常压浸水1 小时不进水）
4、用于高温、高热、有毒、危险区域等高危环境的灭火救
援作业，由底盘系统、灭火系统（消防水炮、水枪）、视
频传输系统和无线控制装置组成。
5、采用一体化集成式的无线控制装置，在控制装置上可同
时遥控底盘系统、灭火系统和视频传输系统。
6、消防灭火机器人具有无线遥控、灭火、双重水幕自喷淋
降温、图像采集与数据传输、防水、防倾覆、越障、自主
避障、涉水、前进、后退、转弯等作业，可代替消防救援
人员进入易燃易爆、有毒、浓烟等危险灾害事故现场进行
探测、搜救、灭火、采集传输数据信息的功能。
7、机器人组成：采用履带式机器人平台，由机器人本体、
消防炮、及控制箱等构成。
8、性能参数：机器人本体：.外形尺寸：长1100mm×宽650mm
×高1290mm ±5%，整备质量：≤250Kg ±5%
9、行走机构采取独立驱动，行走速度：≥1.9m/s ，最大
越障：≥150mm，涉水深度：≥300mm 爬坡角度：≥30°，
个1
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侧倾角度：≥30°，转向直径：≤1600mm（原地转向）直
线跑偏：≤3%，制动距离：≤30cm，越沟宽度：≥30cm，
行走机构所有器件必须要求与唐山市消防救援支队现有机
器人互为通用。现场实测。
10、避震系统：采用独立油压阻尼悬挂，
11、采用电力驱动，可充电动力锂电池，，具有充电器闭
锁装置，饱和充电时间：≤6 小时，工作时间：连续行走
时间≥2.5h，待机时间≥10h
12、通讯距离：无线通讯距离≥1000M，无线遥控抗干扰：
具有多台机、外界无线信号抗干扰功能。
13、防护等级： ≥IP65，全天候
14、履带材质：履带内部为全部金属骨架，外部采用耐高
温、阻燃橡胶，符合阻燃防静电要求具有履带防脱轨保护
设计。
15、消防水炮材质：炮头采用铝合金硬质氧化，工作水压：
额定6bar，最大流量：≥40L/S(6bar)，最大射程：≥65M，
旋转角度：工作限定角度为水平≥-30°~ +30°，垂直≥
0°~ +85°，射流方式：直流/喷雾。可直接下调低压供水
变为直流水枪
16、自保系统:设有对机器人本体进行双重水幕自喷淋降温
设计，确保电池、电机能在高温的环境下正常工作。具有
双重水幕自喷淋降温设计，形成机器人整机的水幕覆盖，
在高温环境下可连续正常作业。
17、图像采集与传输系统性能参数要求：具有图像防抖动
功能：≥700TVL 解析度，广角角度≥70°；机器人本体前
置摄像头、消防炮随动摄像头及机器人本体后方不低于两
路图像采集并实时传输的功能。
18、控制箱组成：1 控制行走手柄。2.控制消防炮手柄。
3.两路视频切换按钮4.显示屏分别对数据信号和机器人进
行实时监控。手持控制器要求与唐山消防支队现有机器人
互为通用。现场实测。
19、机器人具备自主避障功能
20、使用环境温度：不低于-35°C-+70°C。
21、设有220V 充电接口。
22、水道结构采用防冻自卸水设计，根据水炮实际水流走
向没有存水下行水道，不涉及存水问题。
