57：消防灭火机器人（侦查灭火）1M3FXF
消防灭火机器人（侦查灭火排烟）
1、基本要求：
提供由国家消防装备质量检验检测中心出具该机器人整机检测报告复印件；
2、机器人整机:
2.1、适用于各领域火场排烟灭火任务；
2.2、采用优质钢或高强度铝材，整机重量≤2800kg；
2.3、底盘：采用履带式行走方式，液压驱动，搭载耐高温阻燃橡胶履带，内嵌钢结构金属骨架
独立行走机构，独立悬挂减震系统；
▲2.4、动力型式：柴油动力，油箱容积≥20L，额定功率≥90kW；
2.5、外观尺寸：≤3000×1600×2700mm（长×宽×高）；
3、机器人机动性能：
▲3.1、工作时间：额定工况下持续工作时间≥8h，整机稳定、可靠；
3.2、行驶速度：≥2m/s；
3.3、爬坡能力：≥60%；
3.4、侧倾稳定角：≥30°；
3.5、最小离地间隙：≥190mm；
3.6、越障高度：≥180mm；
3.7、制动距离：≤0.5m；
▲3.8、牵引力：≥10kN；
3.9、手动应急控制装置：手动应急手柄应能打开阀门的通路实现对应行走的功能；
3.10、转弯直径：≤ 3000 mm ；
3.11、拖拽力：能同时拖拽 2 路 90mm充实水带 40m。
4、排烟风机性能：
4.1、机器人采用排烟风机及水炮组合式结构；
▲4.2、排烟风量：≥100000m3/h
4.3、俯仰角度范围不低于：0~35°；
4.4、水雾流量：≥8L/s；
4.5、水带自脱落：可通过遥控器远程控制水带自动脱落；水带接口≥2 个 90mm接口，管路内径
≥80mm（数量必须满足炮的流量要求）；
4.6、加热系统：内置水雾组件加热系统
5、消防水炮性能：
▲5.1、水炮额定喷射流量：≥80L/s，额定射程≥50m，（相应数据在机器人整机检测报告体现）；
5.2、工作压力范围不低于：0.8~1.5MPa；
5.3、俯仰角度范围不低于：0~35°，随排烟风机同时动作；
6、信息采集性能：
6.1、机器人搭配 360°全景记录仪，可以通过遥控器观察到机器人前、后、左、右四周方向的
实时情况；
6.2、图像侦察功能：搭载 20x 可见光相机，能够对现场进行图像信息实时采集，并向后方遥控
器进行实时传输；
6.3、图像传输距离：≥1000m；
6.4、温湿度检测：机器人搭载温度、湿度检测仪，能够实时监测现场的温度、湿度环境数据并
实时回传；
6.5、气体检测：机器人搭载气体检测仪，能够实时检测现场气体环境信息；可检测氧气、一氧
化碳、硫化氢、可燃气体、温度、湿度，气体浓度数值可实时回传并显示在在无线操控平台的显
示屏上。传感器测试范围：可燃气 0-100%LEL，分辨率：1%LEL。氧气 0-30%Vol，分辨率：0.1%Vol。
硫化氢 0-100ppm，分辨率：1ppm。一氧化碳 0-1000ppm，分辨率：1ppm。温度检测范围不低于：
-40℃~120℃；湿度检测范围不低于：0~100%RH（相应检测仪器因注明厂牌型号等相应规格证明）。
6.6、摄像头云台性能：收藏高度不低于≥1300mm，俯仰角不低于-15°~90°，回转角 ≥360 °
7、控制性能：
7.1、操控形式：无线遥控，遥控器与监视器一体设计，可同时观看以及控制，将现场周围的环
境图像稳定的呈现给远处的操控员，可实时的显示电池、内部的各种信息，机器人状态、有毒
有害气体浓度报警信息等；可同时控制机器人前进、后退、转向等运动和水炮做上、下、左、右、
直流、雾化、自摆动等动作；
7.2、控制距离：≥1000m；
7.3、屏幕亮度：≥2000cd/m2，即使在日光直射下也能清晰显示并操作；
7.4、尺寸大小：遥控器尺寸≤360×240×110mm；
7.5、重量：≤2.5kg；
7.6、冗余控制：机器人配置一套全功能手持遥控器（含车体控制、载荷控制、图像监视和状态
显示）；另配备一个简配版遥控器，用于应急条件下的快捷操作；
7.7、其他：遥控器应配置肩带，以便于操作员长时间操作机器人；
8、保护性能：
8.1、避障功能：机器人应具备避障检测功能，能够主动监测障碍物，并警示自主刹车，避障信
息能及时回传控制端；
8.2、防水降温：机器人应配置自喷淋保护水幕喷头用于机器人自身降温；
8.3、声光警示：机器人本体应装有消防报警灯；
8.4、故障应急：机器人本体应配置电动绞盘.
8.5、照明灯：机器人应在车头部位装有固定的前置照明灯；
8.6、机器人应配有前置推铲，能够及时清理机器人本体前方障碍物。
注：提供机器人相关功能演示操作视频，总时长不少于 3 分钟，视频清晰展示产品
主要部件、铭牌型号以及重点功能操作展示等内容。
