23灭火机器人 2（核心产品）TJ2IQ0
1、基本描述:
消防机器人可替代消防救援人员进入易燃易
爆、高温、有毒、腐蚀、缺氧、浓烟等危险事
故现场进行火场救援任务；可用于危险场合、
石油石化工场合、隧道、地铁、大型厂房建筑
物的灭火。采用全金属履带式平台，配备消防
水炮、侦察视觉等载荷装备，采用手持式遥控
终端无线控制，
▲2、符合 GA892.1-2010《消防机器人 第 1 部
分：通用技术条件》标准要求
▲3、提供国家级权威机构出具的检验报告
机器人技术要求
▲4、机器人耐高温性能：消防机器人在 1000℃
高温环境中 30min 后，整机工作应稳定可靠
▲5、配套金属外壳耐高温水带；
▲6、机器人采用全金属骨架支撑，配合全金属
履带和减震机构，可在高温灼烧的火场中持续
行走工作；
▲7、机器人采用金属增益通信天线，可在高温
环境中实现稳定通信；
▲8、机器人水带接口配备金属高温防护盖；
▲9、环境温度：-40℃～+1000℃；
10、外形尺寸≤长 1750mm×宽 1100mm×高
1200mm；
11、整备质量≤800kg；
12、行走速度≥1.50m/s，速度分为高低档模式；
13、爬坡角度≥25°,侧倾≤30°；
14、牵引力≥4000N；
15、最大涉水深度≥400mm；
16、最大越障高度≥170mm；
17、最小离地间隙≥150mm；
▲18、直线跑偏度≤1%；
19、工作待机时长≥24h，行走时长≥4h 连续
行走时间；
20、遥控距离（视距）≥1000m；
消防水炮技术要求：
22、配备泡沫炮筒，可方便拆卸；
23、工作水压≥1.0MPa；
24、最大流量≥80L/s；
25、最大射程：≥85m；
26、旋转角度：水平-30°～+30°，垂直-15°～
+75°；
侦检系统技术要求：
27、机器人具有红外热像仪，可对热源进行检
测和跟踪；
▲28、红外热像仪检测范围：-20℃～1000℃；
29、机器人具备 2 路可见光摄像机，用于采集
现场视频信息
遥控系统技术要求
▲30、配备便携式手持遥控终端（配遥控器肩
架），摇杆按键操作，便于操作者边移动边操作，
扩大作业范围；
31、图传和数传通信，双向主备通信冗余设计，
确保远程遥控器对现场机器人可靠的操控，通
讯距离均不低于 1000 米，当图传信号受干扰
时，可切换数传信号，继续控制机器人执行任
务；
32、遥控器可持续工作 4h 以上；
▲33、遥控器界面具备行车路径安全指引功能，
降低操控难度；
智能化功能：
▲34、摄录放功能：可实时拍照/录制机器人采
集画面，用于战术复盘，提供配套上位机软件，
可通过遥控器查
