第 23 （灭火机器人）
序号 装备物资名
称
重要
性
指标
项 参数要求
1 防爆型消防侦查机器人（A型） AC6OYT
▲ 一般
参数
1.整机质量：≥500kg，≤700kg。
2.行走机构：履带式底盘设计，具备自动驻坡功能。
内部为全金属骨架，外部为耐高温、阻燃橡胶，符
合阻燃防静电要求，采用插齿结构具有履带防脱轨
保护设计，可原地转向、爬坡、爬楼梯和越障等。
3.遥控器：手持式无线遥控器，总重量≤7kg。显
示屏≥10英寸。包含动作操作、显示屏、指示灯、
电源接口、数据接口等，配备双肩背负式肩带。
4.云台：配备高清摄像头，可见光、热成像等摄像
机，支持任意画面切换。防护等级：≥IP66。支持
同一时间监测≥4种有毒、有害、易燃、易爆气体。
具有声、光警示信号。
5.配备水幕自喷淋保护系统。
6.机器人与水带可自动脱离，水带防打结结构。
● 综合
技术
7.行走速度：≥1.5m/s，直线跑偏量（%）≤5。
8.越障高度：≥200mm
9.爬坡能力：≥70%，侧倾稳定角（°）≥30，制
动距离（m）≤0.3。
10.持续工作时间：≥16h。
11.消防炮：水、泡沫两用消防炮，流量≥80L/S，
水射程≥80m,额定工作压力≥0.8Mpa。
12.防护等级：≥IP65。
▇ 牵引
能力
13牵引能力：≥3500N。
提供由国家消防装备质量监督检验中心提供的
检验报告复印件加盖公章予以证明，检测报
告在有效期内。
▇
每边
电机
功率
14.行走机构：每边电机功率≥3000w。
提供由国家消防装备质量监督检验中心提供的
检验报告复印件加盖公章予以证明，检测报
告在有效期内。
▇ 遥控
距离
15.遥控距离：≥1000m。
提供由国家消防装备质量监督检验中心提供的
检验报告复印件加盖公章予以证明，检测报
告在有效期内。
▇ 防爆
等级
16.防爆等级≥Exd[ib]II B T4 Gb；
整机具备国家级防爆检验机构出具的防爆合格
证。
2
防化型消防
侦检机器人
（B型）
▲ 一般
参数
1.整机质量：≥500kg，≤700kg。
2.行走机构：履带式底盘设计，具备自动驻坡功能。
内部为全金属骨架，外部为耐高温、阻燃橡胶，符
合阻燃防静电要求，采用插齿结构具有履带防脱轨
第 23 （灭火机器人）
序号 装备物资名
称
重要
性
指标
项 参数要求
保护设计，可原地转向、爬坡、爬楼梯和越障等。
3.遥控器：手持式无线遥控器，
总重量≤7kg。显示屏≥10 英寸。包含动作操作、
显示屏、指示灯、电源接口、数据接口等，配备双
肩背负式肩带。
4.云台：配备高清摄像头，可见光、热成像等摄像
机，支持任意画面切换。防护等级：≥IP66。具有
声、光警示信号。
5.配备水幕自喷淋保护系统。
6.机器人与水带可自动脱离，水带防打结结构。
● 综合
参数
7.行走速度：≥1.5m/s，直线跑偏量（%）≤5。
8.越障高度：≥200mm。
9.爬坡能力：≥70%，侧倾稳定角（°）≥30，制
动距离（m）≤0.3。
10.持续工作时间：≥16h。
11.防护等级：≥IP65。
12.遥控距离：≥1000m。
13.消防炮：水、泡沫两用消防炮，流量≥80L/S，
水射程≥80m,额定工作压力≥0.8Mpa。
▇ 牵引
能力
14.牵引能力：≥3500N；
提供由国家消防装备质量监督检验中心提供的
检验报告复印件加盖公章予以证明，检测报
告在有效期内。
▇
每边
电机
额定
功率
15.行走机构：每边电机功率≥3000w；；提供由
国家消防装备质量监督检验中心提供的检验报告
复印件加盖公章予以证明，检测报告在有
效期内。
▇ 防爆
等级
16.防爆等级≥Exd[ib]II B T4 Gb；
整机具备国家级防爆检验机构出具的防爆合格
证。
▇ 云台
参数
17.云台：支持同一时间监测≥4种有毒、有害、
易燃、易爆气体；
提供由国家消防装备质量监督检验中心提供的
检验报告复印件加盖公章予以证明，检测报
告在有效期内。
3 消防灭火机
器人（A型） ▲
一般
参数
1.整机质量：≥500kg，≤700kg。
2.行走机构：履带式底盘设计，具备自动驻坡功能。
内部为全金属骨架，外部为耐高温、阻燃橡胶，符
合阻燃防静电要求，采用插齿结构具有履带防脱轨
保护设计，可原地转向、爬坡、爬楼梯和越障等。
3.遥控器：手持式无线遥控器，总重量≤7kg。显
示屏≥10英寸。包含动作操作、显示屏、指示灯、
电源接口、数据接口等，配备双肩背负式肩带。
第 23 （灭火机器人）
序号 装备物资名
称
重要
性
指标
项 参数要求
4.云台：配备高清摄像头，可见光、热成像等摄像
机，支持任意画面切换。防护等级：≥IP66。支持
同一时间监测≥4种有毒、有害、易燃、易爆气体。
具有声、光警示信号。
5.配备水幕自喷淋保护系统。
6.机器人与水带可自动脱离，水带防打结结构。
● 综合
参数
7.行走速度：≥1.5m/s，直线跑偏量（%）≤5。
8.越障高度：≥200mm。
9.爬坡能力：≥70%，侧倾稳定角（°）≥30，制
动距离（m）≤0.3。
10.持续工作时间：≥16h。
11.防护等级：≥IP65。
12.遥控距离：≥1000m。
13.消防炮：水、泡沫两用消防炮，流量≥80L/S，
水射程≥80m,额定工作压力≥0.8Mpa。
▇ 牵引
能力
14.牵引能力：≥3500N；
提供由国家消防装备质量监督检验中心提供的
检验报告复印件加盖公章予以证明，检测报
告在有效期内。
▇ 防爆
等级
14.防爆等级≥Exd[ib]II B T4 Gb；
整机具备国家级防爆检验机构出具的防爆合格
证。
▇
每边
电机
额定
功率
15.行走机构：每边电机功率≥3000w；
提供由国家消防装备质量监督检验中心提供的
检验报告复印件加盖公章予以证明，检测报
告在有效期内。
4 消防灭火机
器人（B型）
▲ 综合
参数
1.整机质量：≤1945kg；
2.行走速度：≥3m/s；
3.驱动形式：履带式；
4.动力源：柴油发动机（合资或进口品牌），发动
机功率：≥30Kw，可防止溜车，可控制左右履带同
步行走。
5.持续工作时间：≥16h；
6.遥控距离：≥1000m；
▇ 牵引
能力
7.牵引能力：牵引力≥7KN；提供由国家消防装
备质量监督检验中心提供的检验报告复印件加盖
公章予以证明，检测报告在有效期内。
▇ 越障
参数
8.越障高度：≥300mm，爬坡能力：≥70%(35°)
斜坡；提供由国家消防装备质量监督检验中心提
供的检验报告复印件加盖公章予以证明，检
测报告在有效期内。
● 消防
炮技
9.消防炮：水、泡沫两用消防炮。俯仰角度(°)
范围不小于：-13～88；回转角度(°)范围不小于：
第 23 （灭火机器人）
序号 装备物资名
称
重要
性
指标
项 参数要求
术参
数
-90～+90。流量（L/s）：水≥100L/s；射程(m)：
水≥90m。
▲
云台
综合
参数
10.云台：配备摄像头≥1 个，热成像系统≥1个，
视频图像均能实时传输到后方操控端进行显示和
存储。
11.水带可自动脱离。
12.照明：前、后加装 LED强光照明灯。
13.监测≥4 种有毒、有害、易燃、易爆气体。具
有声、光警示信号。
14.超声波雷达，遇到障碍自动停车，制动距离≤
0.3m。
