8 灭火机器人4D4VDT
（一般参数 1）1、适用于在大型火灾现场抵近冷却灭
火；
★2、动力：充电电池；
▲3、电机总功率≥3kw；
（一般参数 2）4、通体坚固耐用，采用优质钢或高强
度铝材，整机重量≤600kg；
（一般参数 3）5、行驶速度≥1.5m/s；
（一般参数 4）6、持续行走时间≥2h；
（一般参数 5）7、采用履带式结构，具备越障功能，
可通过复杂地面及楼梯。爬坡能力≥25°；
▲8、遥控距离（空旷环境）≥1000m；
（一般参数 6）9、底盘系统和上装系统（消防炮、后
场显示等）的遥控装置一体化集成于同一个无线遥控
平台上，所有数据信息在一体化平台上能显示；
共 4
项“▲”技
术参数；
12 项一般
技术参数
52
▲10、具备自保降温设计，带冷却喷淋；
（一般参数 7）11、配备水炮/泡沫两用炮，水炮能遥
控旋转:
★11.1 最大流量≥80L/s；
▲11.2 最大射程≥70m；
（一般参数 8）11.3 水炮旋转角度：水平旋转≥90°；
垂直旋转≥90°；
（一般参数 9）11.4 喷射方式：柱状和雾化连续可调，
能喷射水和泡沫；
（一般参数 10）12、水带（机器人）拖拽能力：配备
≥2 个Φ80 水带接口，水带接口具有万向结构，防止水
带打结，具备自脱落功能；可同时连接 2 条水带，确
保供水流量充足。机器人具备较强的拖拽能力，能保
证拖拽两条100m 长度的Φ80 满载水带长距离行驶的
能力（提供证明资料）；
（一般参数 11）13、具备高清图像无线传输系统，能
实时传输高清图像到后场；
（一般参数 12）14、提供国家消防装备质量监督检验
中心【或中国国家认证认可监督管理委员会颁发的资
质证书范围内的省级及以上（不含副省级）的检验检
测机构】出具的产品的检验报告并加盖
公章；交货验收时根据验收人员提供检验检测机
构的资质认定证明文件复印件并加盖公章。
9
防爆型消防侦察机器人
（一般参数 1）1、适用于各领域火灾扑救、侦查任务。
同时具备较好的灭火及侦查能力；
（一般参数 2）2、上装支架坚固，用于安装各种侦检
设备；
▲3、通体坚固耐用，整机重量≤700kg；
（一般参数 3）4、底盘：采用履带式行走方式，搭载
防高温阻燃橡胶履带；
★5、动力：采用电池驱动，具备在可燃爆炸性气体环
境下进行侦检的能力，设备需通过防爆认证，防爆等
共 5
项“▲”技
术参数；
16 项一般
技术参数
53
级不低于 Ex de ib ⅡB T4 Gb，防护等级达到 IP65 及
以上的级别；
（一般参数 4）5.1 机器人连续行走时间≥2h；
▲5.2 最大总功率≥2kW；
（一般参数 5）5.3 额定速度≥1.5m/s；
（一般参数 6）6、爬坡能力≥70％，可原地 360°转向，
越障高度≥200mm；
（一般参数 7）7、机动性：可攀爬楼梯；
▲8、操控形式：无线遥控距离（空旷环境）≥1000m；
（一般参数 8）9、底盘系统和上装系统（消防炮、后
场显示等）的遥控装置一体化集成于同一个无线遥控
平台上，所有数据信息在一体化平台上能显示；
（一般参数 9）10、具备环境温度探测功能，机身前
侧安装红外测温装置，自动探测环境温度并实时回传
显示至无线遥控平台显示屏上；
▲11、侦查监测系统：具备红外探测火源和自主避障
功能；具备不少于四种有毒有害气体探测功能，并能
实时回传到后场；探头：探头免费标定 5 年；
▲12、具备在烟雾情况下实现高清图像无线传输和红
外成像的远距离后场传输功能；
（一般参数 10）13、配备电动遥控消防炮（交货时提
供报关单）：
★13.1 流量≥80L/s，射程≥75m；
（一般参数 11）13.2 喷射方式：柱状和雾化连续可
调，能喷射水和泡沫；
（一般参数 12）14、水带（机器人）拖拽能力：配备
≥2 个Φ80，水带接口具有万向结构，防止水带打结，
可同时连接 2 条水带，确保供水流量充足。机器人具
备较强的拖拽能力，能保证拖拽两条 80m 长度的Φ80
满载水带长距离行驶的能力（提供证明资料）；
（一般参数 13）15、配备水幕自喷淋保护系统，在高
温、强热辐射环境下能靠近火源并实施作业；
54
（一般参数 14）16、具备无线语音通话功能，现场人
员可以通过机器人将声音传送至后方操作系统；操作
终端包含动作按钮、显示屏、指示灯、电源接口、数
据接口等，显示界面由中文显示；
（一般参数 15）17、除原车履带，另配备履带 1 套（2
条）；
（一般参数 16）18、提供国家消防装备质量监督检验
中心【或中国国家认证认可监督管理委员会颁发的资
质证书范围内的省级及以上（不含副省级）的检验检
测机构】出具的产品的检验报告并加盖
公章；交货验收时根据验收人员提供检验检测机
构的资质认定证明文件复印件并加盖公章。
10 消防排烟机器人
（一般参数 1）1、适用于隧道、地下设施、大跨度空
间、石化和有毒有害等场所灭火排烟；
（一般参数 2）2、整体性能：配备有 1 套排烟机、1
套水炮、1 套泡沫炮管；
（一般参数 3）2.1 发动机功率≥90KW（交货时提供
发动机报关单）；
▲2.2 排风量≥90000m3/h，风量可调节；
★2.3 排烟机可举升，高度≥4m；
（一般参数 4）2.4 采用液压履带式驱动形式，可原地
360°转向；
（一般参数 5）2.5 最大爬坡能力≥20°；
（一般参数 6）2.6 牵引力≥20KN；
（一般参数 7）2.7 越障高度≥150mm；
（一般参数 8）3、配备有应急启动接口，可连接外部
电源打火；
（一般参数 9）4、配备侦检照明功能；
（一般参数 10）4.1 具有高亮度氙气前大灯、炮头探
照灯以及红色爆闪灯警示，能满足夜间作业；
▲4.2 配有热成像仪、红外火焰探测器；
（一般参数 11）5、配备可靠的安全系统；
共 5
项“▲”技
术参数；
23 项一般
技术参数
55
▲5.1 车身具备全包围自动水雾喷淋保护系统，具有
自保降温功能和水带遥控脱卸功能，可以远程遥控机
器人与水带脱离；
（一般参数 12）5.2 防倾覆功能满足消防机器人在不
大于其工作坡度等环境条件下行走或实施消防作业的
要求；
（一般参数 13）5.3 防碰撞功能满足消防机器人在行
走或消防作业过程中避免与障碍物相撞，造成损坏的
要求；
（一般参数 14）5.4 消防机器人本体或后方控制台的
紧急停止按钮按下后，消防机器人立即停止所有动作；
（一般参数 15）6、遥控器：集成风机控制、图传录
像、水炮遥控、照明、电量油量显示等功能，便于实
战使用，遥控距离≥1000m，两台或两台以上消防机
器人在同一区域内工作时，其控制信号不相互干扰；
▲7、配有≥2 台行走摄像头（向前、向后），另配备
≥1 台 360°云台摄像头；可实时将画面传输至遥控器；
（一般参数 16）8、机器人前方安装有液压绞盘，绞
盘牵引绳材质为钢丝绳；
9、水炮：
（一般参数 17）9.1 射程≥70m；
▲9.2 流量≥90L/s；
（一般参数 18）9.3 可喷射细水雾；
（一般参数 19）9.4 可喷射泡沫混合液；
（一般参数 20）10、配有推土铲，推力≥20KN；
（一般参数 21）11、配备平板拖车 1 辆：发动机
≥140kw，变速箱≥6 档，整车长度不小于 8 米，满足
或优于国六排放标准，带 ABS,定速巡航，空调，皮质
座椅，电动升降车窗，翻转板，托举重量≥4 吨，≥4
吨液压绞盘，绞盘牵引绳材质为钢丝绳，绑带 4 根；
拖车颜色为消防红（驾驶室前门环绕字内容信息与需
求单位协商确定）；
56
（一般参数 22）12、持续工作时间≥15h;
（一般参数 23）13、提供国家消防装备质量监督检验
中心【或中国国家认证认可监督管理委员会颁发的资
质证书范围内的省级及以上（不含副省级）的检验检
测机构】出具的产品的检验报告并加盖
公章；交货验收时根据验收人员提供检验检测机
构的资质认定证明文件复印件并加盖公章。
11
耐高温灭火消防机器人
（一般参数 1）1、机器人技术要求（现场需提供
机器人样品）：
★1.1 机器人耐高温性能：消防机器人在 500℃高温
环境中 30min 后，整机工作应稳定可靠（提供检验报
告证明）；
▲1.2 机器人耐高温性能：消防机器人在 1000℃高温
环境中 30min 后，整机工作应稳定可靠（提供检验报
告证明）；
▲1.3 机器人采用全金属骨架支撑，配合全金属履带
和减震机构，可在高温灼烧的火场中持续行走工作；
（一般参数 2）1.4 机器人通信天线，可耐受火焰灼
烧，≥1000℃火焰灼烧 1min，无明显外形变化；
（一般参数 3）1.5 工作环境温度≥-40℃～+500℃；
（一般参数 4 ）1.6 外形尺寸≤ 长 1750mm× 宽
1100mm×高 1200mm；整备质量≤800kg；
▲1.7 电机功率≥2.5kW×2，最大爬坡角度≥25°，最大
侧倾≥30°；
（一般参数 5）1.8 最大行走速度≥4km/h，速度分为
高低档模式；
（一般参数 6）1.9 牵引力≥3600N；
（一般参数 7）1.10 最大涉水深度≥350mm；
（一般参数 8）1.11 最大越障高度≥150mm；
（一般参数 9）1.12 最小离地间隙≥140mm；
▲1.13 工作待机时长≥24h，连续行走时长≥4h；
（一般参数 10）1.14 遥控距离（视距）≥1000m；
共 10
项“▲”技
术参数；
22 项一般
技术参数
57
（一般参数 11）1.15 直线跑偏度≤3%；
（一般参数 12）1.16 采用履带式结构，具备越障功
能，可通过复杂地面及楼梯；
▲1.17 水带（机器人）拖拽能力：配备≥2 个Φ80 水
带接口，水带接口具有万向结构，；防止水带打结，
可同时连接 2 条水带，确保供水流量充足。机器人具
备较强的拖拽能力，能保证拖拽两条 100m 长度的
Φ80 满载水带长距离行驶的能力（提供证明资料）；
2、消防水炮技术要求：
（一般参数 13）2.1 配备泡沫炮筒，可方便拆卸；
▲2.2 额定工作水压≥1.0MPa；
▲2.3 最大流量≥80L/s；
▲2.4 最大射程：水介质≥80m；
（一般参数 14）2.5 旋转角度：水平-30°～+30°，垂
直-15°～+75°；
（一般参数 15）2.6 实时检测水炮角度及水压信息，
遥控器端直观可视；
3、侦检系统技术要求：
▲3.1 机器人具有红外热像仪，可对热源进行检测和
跟踪；
（一般参数 16）3.2 红外热像仪检测范围：-20℃～
1000℃；
（一般参数 17）3.3 机器人具备 2 路可见光摄像机，
用于采集现场视频信息；
（一般参数 18）4、遥控系统技术要求（现场需
提供遥控器样品）：
（一般参数 19）4.1 配备便携式手持遥控终端，配遥
控器肩架，便于操作者边移动边操作，扩大作业范围；
▲4.2 图传和数传通信，双向主备通信冗余设计，确
保远程遥控器对现场机器人可靠的操控，通讯距离
≥1000 米，当图传信号受干扰时，可切换数传信号，
继续控制机器人执行任务；
58
（一般参数 20）4.3 10 英寸显示屏，阳光直射可读，
亮度等级 12 级可调，多路视频可独立切换；
（一般参数 21）4.4 遥控器连续工作时间≥4h；
（一般参数 22）5、提供国家消防装备质量监督检验
中心【或中国国家认证认可监督管理委员会颁发的资
质证书范围内的省级及以上（不含副省级）的检验检
测机构】出具的产品的检验报告并加盖
公章；交货验收时根据验收人员提供检验检测机
构的资质认定证明文件复印件并加盖公章。
