79：消防灭火机器人 BCYKSO
一、货物名称：消防灭火机器人
二、产地：国产
三、主要技术规格、参数及要求
★3.1总体性能符合XF892.1-2010《消防机器人第1部分 ：通用技术条件》标准的要求，提供省级或省级以上检测机构出具的检测报告复印件和防爆合格证复印件；注：由于GA892.1-2010与XF892.1-2010在内容上完全一致，仅是名称不同，因此也可提供符合“GA”标准且在有效时间内的检测报告；
3.2外形尺寸（mm）：≤2200×1000×1500；
3.3整机质量：≤850kg；
3.4机器人本体
3.4.1驱动形式：采用电力驱动；
3.4.2每边电机功率：≥1500w；
3.4.3控制方式：无线控制；
▲3.4.4行走速度：≥1m/s；
▲3.4.5最大越障：≥170mm；
▲3.4.6爬坡角度：≥30°；
3.4.7侧倾角度：≥35°；
3.4.8直线跑偏：≤3％；
3.4.9电池：≥48V，电池容量≥70Ah，采用充电动力锂电池；
▲3.4.10工作时间：连续行走时间≥3h，连续工作时间≥15h；
3.4.11通讯距离：无线通讯距离≥1000m（空旷地带，天线架高）；
3.4.12防护等级：≥IP65；
3.4.13履带材质：履带内部全部为金属骨架，外部采用耐高温、阻燃橡胶材质；
▲3.4.14牵引力：≥2500N；
3.4.15制动距离：≤20cm；
3.4.16拖拽距离：≥40m（拖拽两条DN80充实水带）；
3.5消防水炮
3.5.1材质：炮头采用铝合金硬质氧化；
3.5.2工作水压范围：0.8~1.2Mpa；
3.5.3最大流量：≥80L/s；
3.5.4最大射程：水≥80m，泡沫混合液≥65m；
3.5.5射流方式：直流/喷雾；
3.5.6具备仰射/俯射角度切换，左右摇摆功能，可任意设置控制中心点；
3.6摄像机
3.6.1分辨率：≥1920×1080；
3.6.2像素：≥200万；
3.7设有水幕自喷淋降温设计，确保整机在高温的环境下正常工作；具备防水、夜视功能；配备可控平板；
3.8供货前，须主动对接使用单位，确保满足用户需求。
