防爆灭火救援机器人（65万元）ULNXLN 
1、底盘技术参数：
*1.1、机器人具备全防爆功能，整机防爆等级：≥Exd（ib）IIB T4 Gb；
1.2、采用全金属骨架的履带式结构，且具备有效减震措施；
1.3、具备自主避障功能，遇到障碍物后机器人自动减速并停止前进；
1.4、环境温度：-20℃--200℃；应适应吉林省冬季气候条件
1.6、牵引力≥3900N，能够拖动两条100米以上的80水带；
▲1.7、整备质量≤800Kg
1.8、行走速度≥1.2m/s，行走速度可调；
1.9、防护等级≥IP65；
1.10、爬坡能力≥40%；侧倾稳定角≥40°
1.11、涉水深度≥350mm；
1.12、越障高度≥220mm；
1.13、具有喷淋装置，可对自身进行喷淋降温。
1.14、机器人具备声光报警和照明功能，连续工作时间≥4h
1.15、配备智慧消防系统，通过4G/5G上传到云端，将数据、视频接到消防指挥中心，供作战决策；
1.16、视频和气体检测数据通过4G/5G传输到云端，实现远程实时视频与现场数据实时监控与分析。
1.17、数传、图传功能，遥控、传输距离大于1000米；
1.18、配备便携式手持遥控终端（配遥控器肩架），显示屏阳光直射可读。
2、机器人载炮技术参数：
2.1、具有泡沫炮筒，可方便拆卸；
2.2、工作压力（水）≤1.2MPa；
*2.3、最大流量≥80L/S；
2.4、最大射程：水介质≥75M，泡沫介质≥75M；
2.5、旋转角度：工作限定角度为水平-45°~ +45°或优于，垂直30°~ +65°或优于；
2.6、供水口采用万向球节结构，可360°旋转，防止水带打结；
2.7、远程智能化自动脱水带功能。
3、侦检系统技术参数：
3.1、云台最大升降高度调整为≥450mm。
3.2、具有图像防抖动功能，图像采集并实时传输功能，可视化火源寻找功能；
3.3、配置高清可见光摄像头2个，用于采集现场视频信息
3.4、具备气体检测功能，至少可同时检测8种气体，包含CO(传感器1)，NH3(传感器2),H2S(传感器3),O2(传感器4),CO2(传感器5), SO2(传感器6), CL2(传感器7),可燃气体(传感器8)（气体可选定制）；
3.5配带不少于2条3.0米铝质车载爬梯。
3.6符合GA 892.1-2010《消防机器人第1部分:通用技术条件》，产品通过国家消防装备质量监督检验中心检验，提供检验报告。