（一） 消防灭火无人机 NQOUCD
1、无人机旋翼数量≥6：
2、对称电机轴距≥1900mm；；
3、电机材质: 碳纤维；
4、准起飞重量≥ 30 kg；
5、最大起飞重量≥65 kg(海平面)；最大上升速度≥ 5 m/s ；最大下降速度≥3 m/s；
最大水平飞行速度应不低于 10m/s，最小水平飞行速度应不高于 5m/s(无风环境)；
6、巡航模式飞行速度应不低于 10m/s，最小水平飞行速度应不高于 5m/s(无风环
境)；
7、姿态模式≥ 15m/s(无风环境)；
8、最大俯仰角度≤35°；最大旋转角速度≤俯仰轴: 120°/s，航向轴: 50°/s；
最大飞行海拔高度≤5000m；
9、最大可承受风速≥7 级；最大飞行时间≥ 50分钟；小雨强度下能正常飞行；
10、工作环境温度最低温度应小于-25℃，最高温度应大于 45℃；悬停精度(GNSS
信号良好):垂直: ±0.5 m; 水平: ±0.5 m（GPS 定位正常工作时）；
11、配备准：由 30 倍变焦镜头、云台、激光雷达测距避障、灭火罐、喷粉管、
水带、灭火弹发射器、灭火弹、瞄准镜、图传、高清显示屏遥控器（带屏遥控器具备 HDMI
输入和输出）、飞行器电池、平衡充电器、发射灭火弹：双灭火弹发射器+双灭火弹等
组成；
12、整机及配件保险 1 年
13、具有永久性志及产品数据识；
14、提供样品。
15、整机提供国家级检验中心出具的产品检测报告或具有 CNAS/CMA资质认证的
三方检测机构出具的产品检测报告；（开现场原件备查）
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（二） 灭火弹
1、灭火弹长: 900mm；灭火弹全重: ≤3500 g；灭火剂: 种 类: ABC超细干粉；
2、净重: ≥1100g 特征: 全密封，防水、防潮、不爆炸。
3、单发灭火能力: 9 m3 (全淹没)；灭火弹点火电流: ≥700 mA；
4、灭火弹启动电压: ≥12V；灭火弹最大射程: ≤50 m；灭火弹发射初速度: ≤
35 m/s；
5、灭火剂喷射延迟时间: 5 s-6 s；灭火弹使用年限: 5年
6、具有永久性志及产品数据识，灭火效能和灭火药剂认证；
7、提供样品。
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固定翼无人机
1．无人机参数
翼展：≤3500m
机身长度：≤2000mm
最大起飞重量：≤32kg
续航时间：≥ 120min
巡航速度：≥80km/h
最大巡航速度：≥95km/h
固定翼抗风能力： ≤12m/s约 6级
旋翼阶段抗风能力：≤9m/s约 5级
定位方式：厘米级 RTK 高精度定位+备用卫导
定向方式：高精度双 GPS 天线定向+备用磁罗盘定向
起降方式：垂直起降
任务载荷：除两轴自稳光电吊舱，具备扩展其他载荷的能力。
2. 光电吊舱参数
可见光传感器：
分辨率：≥1920(H)×1080(V)
光学镜头变焦：≥30 倍
视场角范围：64°~3°
焦距：5mm～130mm
红外相机：像素≥640*512，探测波长：≤8μm
激光测距：作用距离 ≥3000m
方位轴：360°连续旋转
俯仰轴控制范围：≥-110°~+10°
测角精度：≤2mrad；
稳定精度：≤50μrad
3．无线图传
通信手段：图数一体电台
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通信距离：≥50Km(通视无遮挡情况下)
4、飞控平台
合盖尺寸：≤730*500*320mm（长*宽*高）
整体重量：≤25KG
外壳材质：复合材料
防护等级：≥IP67
工作温度：-10°~50°
便携特点：开关即合、合盖三防、内置拉杆
工作频率：2.4GHz/433MHz
信号范围：同时支持 2.4gFcc 7KM CE 4KM 433FCC 60KM CE40KM
接口：支持 USB/IIDM I /SD I/ AV /PPM/RJ 45/VGA/RS232/DC
发射功率：≥2w
5、具有永久性志及产品数据识。
