1 ▲消防灭火机器人 2台 TBRATV
用于大跨度、大空间、石油、石化、有毒、有害易坍塌
等高危场所的灭火、探测和侦察等作业。
一、整体
1、履带底盘设计，具有良好的通过、避震和跨越障碍的
能力。
2、配备水、泡沫两用消防炮
3、具有自喷淋装置。
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序号 名称 数量
4、具有环境温度显示、图像传输和电池电量显示等功能。
●5、具有多合一有毒有害气体检测设备，可对CO、Cl
? 、CO2、NH3、H2S、CH4 等不少于六种有毒有害气
体及温湿度进行定性、定量检测。
●6、配备有高像素带云台摄像头，视频无线传输距离≥
500m。
7、具备无线数据传输功能，检测到的所有数据均可通过
无线方式传输到后方遥控器，后场显示屏可观察到叠加
在视频图像上的信息（状态、数据），遥控器可显示有
机器人温度、障碍物、气体浓度、电池余量等。
●8、具有照明功能。
9、具有自动脱离水带和水带爆裂防跑水功能。
10、驱动形式：多段履带、四驱。可实现单侧履带同步
运行。具备高通过性和一定越野性能；可原地回转。
11、外观油漆光亮，色彩分明，围板结构合理，连接可
靠；过流部件采用耐腐蚀材料或经过防腐蚀处理。
●12、履带为凯夫拉材料包裹钢丝型式，阻燃。
●13、可拖曳DN80 充实水带前进不小于500m。
●14、控制器及车体仪表均能显示发动机转速、燃油油
位、发电机发电指示、油压报警指示、缸温报警指示等
信息。机器人在作业时若超出标注设定值时会提供声光
警示信号。
二、技术参数
●1、底盘发动机类型：柴油发动机
●2、发动机额定功率：≥45kw
●3、最大总质量：≤2000Kg；
4、垂直越障高度（mm）：≥400
●5、爬坡能力（°）：≥40
●6、行驶速度（km/h）：≥10km/h
●7、连续工作时间（h）：≥8
●8、遥控距离（m）：≥600（空旷地带）
●9、涉水深度（mm）：≥400
●10、消防炮在额定工作压力下，额定喷射流量：≥
120L/s
●11、消防炮额定射程≥90m；
●12、消防炮回转角范围：≥±90°；
●13、仰俯角范围：≥-25°～90°；
三、样品评测
1、多段履带、四驱。可实现单侧履带同步运行。可原地
回转。具有自动脱离水带和水带爆裂防跑水功能。
2、具有良好的通过、避震和跨越障碍的能力。垂直越障
400mm 障碍物测试。
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序号 名称 数量
3、实际进行喷射测试，水柱充实，具有自喷淋装置。
4、具备无线数据传输功能，检测到的所有数据均可通过
无线方式传输到后方遥控器，后场显示屏可观察到叠加
在视频图像上的信息（状态、数据），遥控器可显示有
机器人温度、障碍物、气体浓度、电池余量等。
5、外观油漆光亮，色彩分明，围板结构合理，连接可靠；
过流部件采用耐腐蚀材料或经过防腐蚀处理。
2 灭火机器人运输车 1辆
●1、底盘参照或相当于江铃、五十铃、重汽等品牌。投
标注明品牌、型号。
●2、发动机额定功率：≥130KW。
●3、排放标准：≥国六。
●4、最大装载质量：≥5000kg
5、车身：消防红色，标识符合《应急救援专用号牌式样
和车辆涂装样图》（国办发[2018]114 号）。
●6、驾驶室乘员人数≥2 人，车箱配置卷帘门，电动液
压控制后尾门，下翻式围板，通过尾板翻转可用于机器
人上下车。尾板载重≥2000kg，机器人上下车方便，无
不稳定等危险因素。
●7、车箱内部可同时停放2 辆灭火侦检机器人，设有机
器人固结的装置，固结牢固，不会因车辆行驶造成机器
人滑动、倾翻、磕碰等现象。可放置不少于32 盘消防水
带及变口、水带扳手、消火栓扳手等，器材架结构设计
合理，器材取放方便，无不安全因素。（文件中提
供车箱结构设计效果图）
●8、具备优质的360°行车记录仪、空调、倒车雷达、
倒车影像、红色长排警灯和警报等功能。车身左右共配
备6 盏频闪警灯，后部配备圆形旋转警灯。提供底盘备
用皮带、底盘油水分离器滤芯、机油滤芯、柴油滤芯、
空气滤芯、灯泡等备件。
★9、承诺在交车时提供车辆办理应急牌照所需的全部资
料，包括整车购车发票第四联、整车左前45 度3 寸彩色
照片2 张、发动机拓印件2 张、车架识别号码拓印件2
张、工业和信息化部发布的《道路机动车辆生产企业及
产品公告》（包括道路机动车辆生产企业及产品或车辆
生产企业及产品的官方公告文号和批次所在页、附件中
产品车型所在页、汽车产品公告参数页）复印件、
整车出厂合格证、底盘的中国国家强制性产品认证证书
复印件（原件备查）、底盘出厂合格证。
