19  HN230712：消防灭火机器人 
1、底盘参数 ： 
★（1）整机质量：≤300kg 。 
（2）最大越障高度：≥180 mm。 
★（3）爬坡能力：≥75%。 
（4）遥控距离：≥1000m。 
（5）直行速度：≥1 m/s。 
（6）直行跑偏量：≤7%。 
（7）制动距离：≤0.3m。 
（8）无线图像采集传输：≥4 路。 
（9）喷淋降温装置：有。 
（10）防碰撞功能：有。 
（11）声光报警功能：有。 
（12）防水性能要求：≥IP67。 
（13）消防机器人持续工作时间：≥5 小时。 
（14）照明功能：有。 
★（15）负载能力：≥100kg。 
（16）拖着水带能力：2 条80 水带≥50 米。 
（17）行驶控制方式：无线控制。 
（18）侧倾角度：40°稳定。 
2、消防水炮参数： 
★（1）额定工作压力： ≥0.8Mpa。 
（2）工作压力范围： ≥0.5～1.0Mpa。 
★（3）射程：（仰角 30°）/水 ≥65m 。 
（4）射程：（仰角30°）/泡沫 ≥60m。 
★（5）最大喷雾角：≥120°。 
（6）俯仰角：不小于+30°～+70°。