1 ▲专业任务无人机Q0NZQSA 系留式无人机。由无人机飞行平台及应用
负载装备两部分组成。配置至少包含：专业任务无人机1架、钢化玻璃破窗器2组
（共计配备20个破窗弹）、无人机专用超轻消防水带(100米)2卷、无人机专用超
轻消防水带(50米)8卷、无人机专用超轻消防水带(100米)6卷，无人机电池备用2
套；备用旋翼1套。
一、飞行平台
1、机身材质：碳纤维、航空铝结构机身；
2、供电方式：通过车载发电机系留供电方式提供动力；
3、最大负载能力：≥100kg；
4、最大起飞重量：≥170kg；
5、最大上升飞行速度：≥2m/s；
6、最大下降飞行速度：≥2m/s；
7、抗风等级：≥6级；安全悬停抗风≥15m/s。
8、防护等级：不低于IP54；
9、飞行模式：至少包含遥控、增稳与自主3种，可在飞行过程中切换飞行模式；
10、无人机配备应急电源，保证系留电源断电后，无人机能够安全返回地面；在
供电线缆失效情况下50kg载荷飞行时间≥5min。
11、无人机具备前、后、左、右、下五项避障功能。
二、作业模块
1、侦查系统：搭载三轴稳定云台；横滚≥±45°；俯仰≥-90°~10°；航向≥
±90°；配备可见光摄像头：像素≥500万，变焦倍数≥10倍；配备红外摄像头：
分辨率≥384*288；具有激光测距和可见光侦察能力，侦察角度可远程调整。
对焦方式：实时自动对焦。
2、破窗：破窗功能能够与其他灭火功能同时使用，相互不冲突，能够在10米处破
碎至少12mm双层中空钢化玻璃，配备破拆弹10枚。
3、系留灭火：能够与本项目中的物资运输车B配合使用，供水供液系统与无人机
适配得当，无供水供液不通畅等情况。无人机能够喷射压缩空气泡沫，喷射效果
好，喷射泡沫流量大、穿透能力强，发泡效果好，符合高层灭火救援需求。无人
机提升无人机专用消防水带到120米高度时，喷射空气压缩泡沫有效射程≥15米；
水带与无人机之间具备遥控分离装置，紧急状态下可远程遥控分离水带，确保飞
行安全。每台无人机配备12卷专业水带，其中2卷不低于100米，8卷不低于50米
，额定工作压力≥2.0Mpa；
★4、无人机采用系留供电模式，配备配电模块，能够将发电机提供的高压电转化
为低压电，持续为无人机进行供电。所有电源接口均为防水接头，防水等级：
IP68。
5、手持式地面站：屏幕≥7英寸，具备遥控、遥测、图像传输功能，其中遥控通
道数≥14通道，遥控距离≥2km，遥测、图像传输距离≥5km；持续工作时间≥3h
。
三、操作使用
1、无人机操控系统设计合理，操控便捷，控制算法精确，反应灵敏，图像传输清
晰，能够对火源进行精准喷射，操控习惯符合灭火救援要求。
2、无人机整体设计结构紧凑，组装方便，可快速更换灭火设备，到达灭火现场后
，能够快速投入到灭火救援任务中。
3、无人机行驶稳定，在喷射泡沫的状态下，进行平行、上升、下降及平行绕场等
模式飞行切换时，无人机反应迅速，飞行稳定，后坐力小。无人机拖挂水带具有
紧急断尾功能，灭火救援过程中，无不安全因素。
4、无人机原地挂载重物飞行至一定高度，进行平行、上升、下降及平行绕场等模
式飞行，无人机飞行稳定，无不安全因素。
四、交货后，提供不少于1年的无人机保险服务，投保险种至少包含三者责任险和
设备损失险，额度不低于100万元，不计免赔。
