第22 （水下机器人）
序号 装备物资名
称
重
要
性
指标项 参数要求
1 水面遥控救援机器人（A型）Y3OXX8
▲ 综合参数
1.动力装置：螺旋桨驱动，螺旋桨区域配
备保护罩，无伤及被救援人员风险；
2.遥控距离：≥1500 米；
3.水上最大载重：≥360kg；
4.开机具有自检功能，自检时间小于 2.5s;
5.具有双面行驶功能；
6.抗跌落性能：支持20 米抛投入水，从 1
米高度自由跌落到硬质地面，无损坏且能
正常工作；
7.设备重量：≥13KG，可单兵携带；
8.防水等级：在淡水环境下，机器人整机
放在 1m水深处，持续 2小时，试验后无
损坏且能正常工作。
9.支持 GPS和北斗双模定位，定位精度误
差小于 1米。
第22 （水下机器人）
序号 装备物资名
称
重
要
性
指标项 参数要求
10.能灵活控制左右及前进后退，航向连
续行驶、保持航向无明显偏航；
11.具有一键返航功能、信号失锁返航等
功能；
12.遥控器能显示艇体、遥控器电源电量、
通信信号、油门、控制等数据；
▇ 空载速度
13.空载速度：≥6.5 米/秒；
提供国家认可的认证或检测机构出具的
认证证书或检测报告复印件加盖
公章予以证明，认证证书或检测报告在
有效期内。
▇ 载人速度
14.载人速度：≥2.米/秒；
提供国家认可的认证或检测机构出具的
认证证书或检测报告复印件加盖
公章予以证明，认证证书或检测报告在
有效期内。
2
水面遥控救
援机器人（B
型）
▲ 综合参数
1.船艇式结构，一键式快速展开充气，重
量≤42Kg；
2.水面行使最最大推力≥28.5kg；
3.遥控系统：手持遥控器，可显示水上救
援机器人的运行数据；
4.机器人连续工作时间≥60min；
5.两边有多个把手及快速抓绳；
6.支持 GPS 和北斗双模定位，定位精度误
差小于 1米；
7.能灵活控制左右及前进后退，航向连续
行驶、保持航向无明显偏航；
8.具有一键返航功能、信号失锁返航等功
能；
▇ 空载航行
速度
9.空载航行速度≥5m/s。
提供国家认可的认证或检测机构出具的
认证证书或检测报告复印件加盖
公章予以证明，认证证书或检测报告在
有效期内。
▇ 遥控距离
10.遥控距离：≥1500米.
提供国家认可的认证或检测机构出具的
认证证书或检测报告复印件加盖
公章予以证明，认证证书或检测报告在
有效期内。
3
智能救生器
（动力救生
圈）
▲ 综合参数
1.动力装置：螺旋桨驱动，螺旋桨区域配
备保护罩，无伤及被救援人员风险；
2.拉手数量：≥2个；
3.一键返航功能：通过一键返航，能自动
返航到设定位置；
第22 （水下机器人）
序号 装备物资名
称
重
要
性
指标项 参数要求
4.无信号返航功能：救生器失去控制信
号，能自动返航到起始位置；9.抗跌落性
能：产品可由 20米高空抛投使用；
5.设备重量：≥13KG，可单兵携带；
6.防水等级：在淡水环境下，救生器整机
放在 1m水深处，持续 2小时，试验后无
损坏且能正常工作；
7.支持 GPS 和北斗双模定位；
● 技术参数
8.空载速度：≥6米/秒；
9.载人速度：≥2米/秒；
10.电池续航时间≥60分钟；
11.遥控距离：≥1000米；
▲ 综合参数
二、产品功能
1.控制要求：遥控方式应能满足对快艇进
行可靠控制的要求，如能灵活的控制左右
及前进后退，航向连续行驶、保持航向无
明显偏航；
2.一键返航功能：可自行返回到起始位
置，并在控制信号失效时，应能自行返回
到起始位置；
3.双面航行功能：在水中发生翻转时，应
可正常航行；
4.自定义返航点功能：在实施救援时，应
具有自定义返航点设置功能（不少于两种
可选设置方式，能通过救生器的位置设置
或选择拓展手机APP 设置返航点）；
5.遥控器数据显示功能：应能显示设备电
池电压、遥控器电源电量、通信信号质量、
控制方式等数据；
6.可拓展语音播报功能：在遥控器操作设
备工作过程中，应能实现语音播报功能；
7.可拓展自动航向行驶功能：应能自定义
设置行驶路线，完成自动行驶功能；
8.可拓展视频传输功能：具有视频信息实
时采集及向后方控制台实时传输的功能；
● 检验报告
9.提供国家认可的认证或检测机构出具
的认证证书或检测报告复印件加盖
人公章，认证证书或检测报告在有效期
内。
4 水下搜救机
器人(B 型） ▇
作业水深
及防水性
能参数
1.作业水深：≥150m，防水性能≥IP67；
提供国家认可的认证或检测机构出具的
认证证书或检测报告复印件加盖
公章予以证明，认证证书或检测报告在
有效期内。
第22 （水下机器人）
序号 装备物资名
称
重
要
性
指标项 参数要求
▇ 负载参数
2.负载：≥3kg；
提供国家认可的认证或检测机构出具的
认证证书或检测报告复印件加盖
公章予以证明，认证证书或检测报告在
有效期内。
● 综合参数
3.产品重量：≤16kg；
4.航速：≥3节（1.5m/s）；
5.电缆长度：≥100m；
6.设备功能：可控制前后及横向直线运
动；原地旋转；垂直上下浮潜控制；调焦；
拍照录影等；
7.影像系统：≥200W 像素；高清视频传
输 ；
8.照明：≥2个亮度可调高亮 LED灯，总
照度≥3000Lm，多级亮度可调；
9.推进系统：配备六推进器系统（水平≥
4台，垂直≥2台，矢量分布）；单个推
力≥6KG；
10.控制器：中文界面，可显示日期、时
间、水深、航向；控制模式、水温、相机
角度、照明灯亮度等信息。
5 水下搜救机
器人(A 型）
● 综合参数
一、水下机器人本体
1.自重：≥40kg，主体部分，不含其它传
感器。
2.航速：航速≥3节（1.5m/s）
3.负载≥8KG。
4.摄像系统：≥2组镜头，1080P高清镜
头。
5.设备功能：可控制前后及横向直线运
动；原地旋转；垂直上下浮潜控制；调焦；
拍照录影等；
6.照明：具有水下照明系统，配备≥3个
水下 LED灯组，单个灯组亮度≥7000LM；
7.推进器：推力≥40kg；
8.传感器配置：配备不少于以下：综合参
数惯导、压力传感器、电子罗盘、温/湿
度传感器、运动方向指示等。
▇ 作业水深
9.作业水深：≥300m；
提供国家认可的认证或检测机构出具的
认证证书或检测报告复印件加盖
公章予以证明，认证证书或检测报告在
有效期内。
▇ 推进器 10.推进器：≥6推进器系统（水平≥4台，
垂直≥2台）；
第22 （水下机器人）
序号 装备物资名
称
重
要
性
指标项 参数要求
提供国家认可的认证或检测机构出具的
认证证书或检测报告复印件加盖
公章予以证明，认证证书或检测报告在
有效期内。
● 图像声呐
综合参数
二、图像声呐：
1.工作频率：750Khz/1.2Mhz；
2.角度分辨率：≤1°@低频/≤0.6°@高
频；
3.扫描范围：0.1m-100m；
4.最大波束数：≥510个；
5.距离分辨率：≤4mm@低频/≤2.5mm@高
频；
6.耐压深度：≥300 米。
提供国家认可的认证或检测机构出具的
认证证书或检测报告复印件加盖
公章，认证证书或检测报告在有效期
内。
●
双功能机
械臂技术
参数
三、双功能机械臂（夹取+旋转）：
1.最大开口：≥100mm；
2.旋转角度：360°
3.加持力：≥10kg；
4. 耐压：300 米。
▲ 线缆综合
参数
四、线缆
1.配备手动绞车方便线缆回收、绞车带有
轮子方便搬动；
2.配备零浮力抗拉线缆，线缆直径：≤
16mm，长度≥300m，抗拉强度≥300kg；
3.线缆可以传输电力及信号，信号传输采
用光纤信号传输。
▲ 控制终端
综合参数
五、控制终端
1. 终端平台：显示系统、供电集成在同
一个坚固机箱为水下智能机器人提供电
源，并对机器人回传的信息进行处理，实
时显示传回信息。带底部滑轮，方便移动。
2.显示器：≥17寸高亮液晶显示器，可
折叠收纳至控制终端箱体内阳光下可正
常使用。声呐、控制系统等可以分屏显示。
3.电脑主机：电脑采用嵌入式主机，配置
不低于 I7处理器，硬盘/容量：SSD/256G。
4.电压功耗：系统输入电压 AC 220V；支
持船基、岸基等外部电源供电。
5.控制台：采用防溅、防撞机箱设计，更
好保护内部元器件。
6.控制手柄：采用专业控制手柄，实现运
第22 （水下机器人）
序号 装备物资名
称
重
要
性
指标项 参数要求
动控制，速度控制、机械臂控制，摄像头
对焦，云台俯仰控制等。预留至少两个备
用按键供后期对设备进行升级使用。
7.全中文软件界面，显示机器人信息。
