1 ▲水下搜救机器人 1台 XPASYB
用于观测水下区域情况，对水下目标进行定位、图传，缩短水下救援搜寻时
间。
一、水下机器人整体
●1、利用高清摄像头和多波束声呐原理进行探测活动，可对水下搜寻目标
进行定位，可将水下目标图传到后场甲板主机接收装置，提高搜寻作业效率
。
●2、主要由水下机器人主机（集成多波束前视声呐、剪切夹取、旋转一体
机械手）、手动绞车、甲板主机、手持遥控器等主要部件组成。
3、具备快速搜寻、智能搜寻功能，减少人工作业。
二、性能
●1、最大工作深度：≥300m；
2、机器人本体（无负载）重量：≤40kg，非电池供电；
●3、配置彩色和黑白摄像头，分辨率≥1920×1000；
●4、视角：≥110°；
5、云台俯仰控制：≥±90°具备同时搭载多波束声呐，照明灯、摄像头完
成角度调整；
●6、配置至少2组照明灯，总亮度≥4000lm，能够对亮度进行调节；
7、具有传感器，可在显控界面实时显示推进器转速、功率、温度、电压、
使用时长等，具备报警功能。
●8、具有≥3台推进器,单个推进器推力≥15kg，矩形水密插头，可水平、
垂直运动。
●9、绳索线缆长度：≥200m，破断力≥700kg。
10、具有一体式多功能机械手，具备剪切夹取、旋转功能，旋转角度360°
，夹取力/剪切力≥10kg；可在水下作业的同时集成第一视角摄像头，进行
水下探测；
●11、具有前视多波束声呐：工作频率：900kHz；最大测量范围≥100m；
视角≥130°；波束数量≥700个；波束宽度≤1°×12°。
●12、控制箱采用一体化方式，可以实时三屏幕显示器显示机器人控制信息
、摄像头图像等全部搜索信息，非电池供电。
●13、具备姿态模拟，实时显示水下本体在水下的运动姿态、朝向方位等；
传感器可进行校准。
●14、设备由航空铝包装箱收纳，结实耐用，包装箱底部安装万向轮，侧边
有把手。
三、样品评测在技术指标评分时予以扣分）
1、机械手具备以下三个功能：一体式结构，同时具备夹取和剪切功能；自
带作业摄像头，可以实现360°旋转；夹取/剪切力最少可达10kg。
2、独立外置云台同时搭载照明摄像声呐系统实现±90°的俯仰运动
3、显控界面可以实时显示监控推进器转速、功率、温度、电压、使用时长
等报警记录功能。
4、具备快速搜寻、智能搜寻功能，减少人工作业。
5、具备姿态模拟，实时显示水下本体在水下的运动姿态、朝向方位等。
