66  HN230712大型无人机 
1、动力系统：电动 
2、轴距：890mm±10mm 
★3、最大起飞重量：载重≥2.7kg，起飞重量≥9kg 
4、飞行时间：55 分钟 
5、最大上升速度：S 模式：≥6m/s，P 模式：≥5m/s 
6、最大下降速度：S 模式：≥5m/s，P 模式：≥3m/s；最大倾斜下降速度 S 模式：≥7m/s。 
8、最大水平飞行速度：S 模式：≥20m/s，P 模式：≥15m/s 
9、最大可倾斜角度：30°（P 模式且前视视觉系统启用：25°） 
0、最大旋转角速度：俯仰轴：300°/s，航向轴：100°/s 
11、最大飞行海拔高度 ：≥5000m（2110 桨叶，起飞重量≤7kg）/ 7000m（2195 高原静音桨叶，
起飞重量≤7kg） 
13、最大可承受风速：≥15m/s（7 级风） 
 
 
 
 
  
 
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14、工作环境温度：-20℃至50℃。 
15、感应系统：具有视觉定位系统、红外感知系统、障碍物感知范围 
16、视觉系统：前后左右：0.7-40m；上下：0.6-30m；前后下：65°（H），50°（V）左右上：
75°（H），60°（V） 
17、红外感知系统：障碍物感知范围：0.1-8m；FOV：30°（±15°）；≥1200 万像素广角、
≥2000 万像素变焦；≥640X512 分辨率热成像；≥1200M 激光测距仪 
抛投负载：挂载数量≥4；单个挂载重量≥5KG；总挂载重量≥20KG；探照灯 ≥150 米探照距
离；探照面积 ≥1800 ㎡（120 米飞行高度）；探照面积≥ 300 ㎡（50 米飞行高度） 
66  HN230712单兵图像传输设备 
★1.整体不低于消防4G 通信标准，须接入消防图像综合管理平台，功能包含但不限于支持风噪
减弱、人脸检测、麦克风、扬声器光学防抖等。 
2.数据输入： 
（1）视频输入：具备标清输入接口/SDI 高清输入接口/DVII 高清输入接口。 
（2）音频输入：具备≥1 个 MIC/1 个线路音频输入接口。 
（3）视频编码：支持 264HighProfile。 
3.视频输出：具备HDMI、VGA 接口，输出最大分辨率≥1080P。 
4.网络功能：支持 5G/4G/3G/(FDDLTE/TDLTE/WCDMA/EVDO/TDSCDMA)全网通通信，支持
Wifi 通信，支持有线通信。 
5.配备高清摄像机及三脚架，有效像素≥1600 万，光学变焦≥10 倍，屏幕支持触摸。 
6.支持单次自动对焦，连续自动对焦，连续手动对焦，手动对焦。