矿难排险侦察专用机器人91001

概述

矿难排险侦察专用机器人由矿难排险侦察专用机器人本体和防爆计算机组成，主要用于对具有潜在危险区域或人员无法进入区域的探测，代替抢险人员及时进入现场并实时传回现场数据，为抢险决策者提供决策依据。
防爆计算机是机器人的显示和控制中心，放在安全区域，主要显示矿难排险侦察专用机器人的工作状态和回传信息，借助视频图像操作人员可完成对矿难排险侦察专用机器人的远程遥控，进行前进、后退、转弯等动作。矿难排险侦察专用机器人是进入危险区
域的载体，它接收来自防爆计算机的指令，完成各种动作，并实时回传探测到的数据。安装在机器人上的摄像头具有红外功能，在0照度下，依然能够拍摄到清晰的图像。防爆计算机与矿难排险侦察专用机器人之间的通讯介质采用1300米长的光缆，光缆缠绕在光缆轴上，光缆轴固定在机器人上面，随着机器人的移动自动实现放缆。

产品特点

• 履带式行走机构，支承面积大，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力，越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强，有很好的地面适应性和通行能力
• 履带式行走机构，支承面积大，接地比压小，牵引附着性能好，不易打滑，有利于发挥较大的牵引力，越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强，有很好的地面适应性和通行能力；
• 防爆、防水双重设计，整个机器人的防水采用动态密封和静态密封相结合的密封方式：动力输出部分为动态密封，壳体间结合面为静态密封。机器人在组装过程中，每个环节都进行防水性试验，后整机还要在水中进行动态防水试验；

• 采用先进的嵌入式设计，结构紧凑、功耗低、散热量小，控制系统可靠性高；
• 模块化设计，维修简便；
• 交互界面采用人性化设计，操作简单；
• 辅助运输功能：能够搭载适量的救援物资进入灾区；
• 产品使用无需复杂的事先准备工作，在电池电量充足的情况下随时可以投入使用，符合应急救援设备的使用要求。

主要功能

运动控制功能

机器人本体在操作人员的控制下，进入灾害现场，能够完成前进、后退、转弯、越障、涉水等动作，适用于复杂路况，并且具有姿态报警和避障报警，保证了自身的安全性；

图像采集功能

采集灾害现场影像并实时上传，摄像头自带红外照明，无需额外的辅助照明，在零照度情况下依然能够采集到清晰的图像；

双向对讲功能

机器人本体和防爆计算机之间可以双向通话，对灾害现场情况和救援情况进行双向交流，大大提高救援的有效性；

环境探测功能

能够探测现场温度和多种气体浓度。红外甲烷传感器：检测范围（0.0～100.0）％CH₄；红外二氧化碳传感器：检测范围（0.00～5.00）％CO₂；电化学氧气传感器：检测范围（0～25.0）％O₂；电化学一氧化碳传感器：检测范围（0～10000）×10^-6 CO；

网络传输功能

能够接入到附近的交换机，将数据传输到地面指挥中心，给救援决策者提供可靠的决策依据；

辅助运输功能

机器人具有一定的负载能力，能够搭载适量的救援物资进入灾区。
产品应用

北京测试新型矿用矿难排险侦察专用机器人

 
　　地铁、煤矿恶性事故的发生，往往造成大量的人员伤亡和重大财产损失，令人触目惊心。让带有一定智能并且具有相当灵活度的矿用矿难排险侦察专用机器人进入救灾现场是目前理想的方法。日前北京石景山消防支队在北京地铁一号线公主坟站进行新型矿用灾区侦测机机器人测试。

　　当天主要测试的内容有侦测机器人在地下隧道环境中如何工作;测试新型机器人在地铁全部断电、公网全部中断的状态下，新型机器人如何自主组网、传输信号;测试新型机器人在灾害事故现场通过障碍、近距离传输现场通信数据、图像、声音等功能;测试新型机器人其他救援功能。

　　据了解，矿用矿难排险侦察专用机器人装置由矿用矿难排险侦察专用机器人和矿用隔爆兼本安型计算机组成，防爆级别为M级，主要用于对地铁、煤矿具有潜在危险区域或人员无法进入区域的探测，代替抢险人员及时进入现场并实时传回现场数据，为抢险决策者提供决策依据。

　　在性能指标方面，本次测试的矿用矿难排险侦察专用机器人能保持约5小时的待机时长，行走时长约3小时。在越障能力方面，高爬坡角度30度，翻越单级台阶高约40厘米，越沟宽度高达60厘米，涉水深度深约30厘米。

　　矿用矿难排险侦察专用机器人主要有六种功能，运动控制功能：机器人本体在操作人员的控制下，进入灾害现场;图像采集功能：采集机器人本体周围的现场影像并实时上传;双向对讲功能：机器人本体和防爆计算机之间可以双向通话;环境探测功能：能够探测现场温度和多种气体浓度;网络传输功能：能够接入到矿井下的交换机，将数据传输到地面指挥中心;辅助运输功能：能够搭载适量的救援物资进入灾区。
 

特种作业机器人家族

一、防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人

    防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人由机器人本体、高倍数泡沫发生器、红外摄像机、控制箱组成。该产品发泡量大，用压力泡沫混合液驱动水轮带动风扇旋转，经过喷头把泡沫混合液以雾状形式喷向发泡网，在发炮网的内表面形成一层薄膜，借助风轮产生的风力生成高倍数气泡，迅速淹没或覆盖燃烧物体表面，达到灭火的目的。尤其适用于石化、燃气储罐等场所流淌型火区的灭火作业。

二、防爆消防灭火侦察机器人

    防爆消防灭火侦察机器人由机器人本体、消防炮和控制箱组成。主要用于各域火灾扑救、侦察，尤其适用于石化、燃气等易爆环境，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

三、防爆消防排烟侦察机器人

   防爆消防排烟侦察机器人由机器人本体、排烟机、红外摄像机、控制箱组成，在灭火救援中能够发挥排烟降尘、阻隔热辐射的功能，对提高救援安全性具有重要意义。机器人采用防爆设计，尤其适用于石化、燃气等易爆环境。

   外设压力水驱动马达高速旋转，带动风扇驱散火场烟雾，帮助消防员迅速开展抢救；扇叶后方均匀布置水雾喷头，喷射至扇叶进一步雾化，水分极速气化吸走大量的燃烧热，能够有效控制和减弱灾情；该防爆消防排烟侦察机器人还具有阻隔热辐射及洗涤烟雾和废气的功能。

四、防爆消防侦察机器人

    防爆消防侦察机器人由机器人本体和控制箱组成。主要用于各域火灾侦察，尤其适用于石化、燃气等易爆环境，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

五、轮式防爆巡检机器人

   轮式防爆巡检机器人主要由机器人本体、无线基站、磁条、自主充电装置及远程控制站组成。广泛应用于Ⅱ类爆炸环境中，可代替巡检人员进行设备及环境巡检，能够减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量的同时，大限度提升石化企业的本质安全水平。

六、排爆机器人

    用于处置各种突发涉爆、涉险事件，便于更快的在突发事件中部署与执行任务。可代替排爆人员排出、搬运、移动、销毁可疑爆炸物及其它有害危险品；可代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像。

    排爆机器人由机器人本体和控制箱组成，可在障碍物多的特殊环境下行驶，适应水泥路面、泥泞路面、草地、楼宇巷道等地形以及易燃、易爆等各种复杂环境。

七、消防灭火侦察机器人

    消防灭火侦察机器人采用履带式机器人平台，由机器人本体、消防炮、监控云台及控制箱四部分构成。消防灭火侦察机器人在灭火救援中发挥着举足轻重的作用，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。

八、消防排烟灭火机器人

     消防排烟灭火机器人是一款智能化多功能消防机器人，具有排烟、灭火、送风、降温、除尘、环境侦测、图像采集、无线信息传输、自主增压及爬坡越障自行走等功能，能够代替消防人员安全、高效的处理各种事故。可应用于公（铁）路隧道火灾，地下设施与货场火灾，大跨度空间火灾，石化油库与炼制厂火灾，大面积毒气与烟雾事故，人员不易接近的火灾扑救等域，也可在危险化学品灾害事故造成比较严重的环境污染时用于洗消作业。

九、消防破拆机器人

    消防破拆机器人采用柴油动力驱动液压系统实现行走和消防作业，动力强劲，续航能力强。通过遥控电液伺服系统可实现远距离操控，适用于有毒、危化、爆炸、核污染等危险场所。

   机器人拥有可回转塔台和三关节式强力破拆锤，可完成较大作业半径的破拆工作，便于消防救援工作的开展。机器人搭载120L/s大流量消防炮，水带拖行能力强，对大型火灾的迅速扑救工作尤为擅长。

十、矿难排险侦察专用机器人

   矿难排险侦察专用机器人由矿难排险侦察专用机器人本体和防爆计算机组成，主要用于对具有潜在危险区域或人员无法进入区域的探测，代替抢险人员及时进入现场并实时传回现场数据，为抢险决策者提供决策依据。

   防爆计算机是机器人的显示和控制中心，放在安全区域，主要显示矿难排险侦察专用机器人的工作状态和回传信息，借助视频图像操作人员可完成对矿难排险侦察专用机器人的远程遥控，进行前进、后退、转弯等动作。矿难排险侦察专用机器人是进入危险区域的载体，它接收来自防爆计算机的指令，完成各种动作，并实时回传探测到的数据。安装在机器人上的摄像头具有红外功能，在0照度下，依然能够拍摄到清晰的图像。防爆计算机与矿难排险侦察专用机器人之间的通讯介质采用1300米长的光缆，光缆缠绕在光缆轴上，光缆轴固定在机器人上面，随着机器人的移动自动实现放缆。

十一、大型水下机器人

     水下机器人平台是综合了机械设计、高性能水下动力装置、智能控制、水下摄像、声呐探测等的高新技术产品。主要应用于安全搜救、能源产业、海工作业、海底石油管道和海底光缆检测、水下目标搜寻、养殖等域。

    水下机器人采用流线型设计，结构紧凑，大下潜深度300米；内置姿态仪、电子罗盘、压力和温度等多种传感器，能够进行定深、定向、定速巡航，运动灵活，搭载高清光学

变焦摄像机和高性能声呐，采集水中影像并实时传输回控制箱；机体材料抗冲击性强、抗腐蚀性好，适用于淡水、海水、放射性水域。

    水下机器人平台分为大型水下机器人、中型水下机器人和小型水下机器人。

十二、中型水下机器人

十三、小型水下机器人

十四、综合管廊巡检机器人（组合）

    综合管廊巡检机器人系统由巡检机器人、灭火机器人、轨道平台、供电平台、通信平台组成。系统以巡检机器人为核心，配合以自主灭火机器人，同时结合远程监控平台，数据服务器以及相关附件，可实现对综合管廊环境与设备的不间断智能巡检及应急火灾报警、处置。

十五、矿用隔爆兼本安型巡检机器人

    矿用隔爆兼本安型巡检机器人主要由巡检机器人本体（简称巡检机器人）、控制箱、无线通讯系统、充电装置和轨道系统组成，适用于城市综合管廊、电缆管廊、矿山水泵房、变电所、大型胶带输送机巷道移动巡检。

    矿用隔爆兼本安型巡检机器人能够完全代替巡检工，可靠巡检、自主充电，实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据，通过对数据的分析，判断是否存在设备故障以及故障位置，把巡检工从恶劣的工作环境中解脱出来，减轻劳动强度、降低劳动风险，及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间，具有终点自动换向、限位停止、定点校正等功能，设备体积小、结构紧凑、运行平稳，不影响正常行人和对设备的检修工作。

十六、钻孔探测机器人平台

   在矿山建设和生产过程中，一旦发生透水、冒顶等事故，往往将矿工困在矿井下的局部空间内，为了挽救这些生命，抢险救援组织者通常采用从地面钻孔，与事发区域打通，之后将电话、摄像机等设备顺着钻孔放入，与现场进行联系，而这些设备功能单一，操控性差，防护性不好，不能很好的适应现场救援的需要，钻孔探测机器人平台能够通过救援孔对井下环境进行数据、信息采集。

   钻孔探测机器人平台分为小孔径钻孔探测机器人、大孔径钻孔探测机器人、推杆式钻孔探测机器人。

十七、管道探测机器人平台

    管道机器人平台由管道机器人本体和控制箱组成，自带动力驱动系统，可以在管道内自动行走，并将检测图像实时传输到控制系统，便于工作人员通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷及损坏程度、范围；管道机器人搭载多参数气体测定器，可以检测管道中多种气体浓度含量和管道环境温度，为管道的更新和修复工作提供依据，不仅节省人工、减轻劳动强度还能增强工作效率、提高作业精度。

   管道机器人还可用于管网施工单位的工程自检，随时抽检施工动态，避免施工漏洞，为施工项目的竣工验收提供评估依据和在役管道的普查、养护、检修以及各种储罐、箱体等内部情况的检测，是水利、燃气、铁道通信、市政建设、工矿、基建等单位进行改造、维修、普查管线的必备设备之一。