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1.船体： （1）三体船型； （2）隔舱封闭设计，具有防沉、防颠覆、防水性能； （3）防撞条采用软性橡胶材料。重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性； （4）尺寸：≥100×50×45cm； （5）▲船体自重≤15kg； （6）负载能力：≥40Kg； （7）满载吃水深度：≤0.1m； （8）抗风浪等级：≥4级风，≥3级浪； （9）工作单元：4G或5G通讯模块、毫米波雷达、摄像头、采样模组、船体监测传感器、舷灯、巡逻指挥喊话器、工作状态指示灯。 2.主控系统： （1）接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令； （2）接收并执行地面基站的手动任务及自动任务指令； （3）电池电量预警； （4）设置自动任务，如定点定航线检测扫描、自动巡航等； （5）▲实时传输无人船检测数据与图像； （6）船身数据实时传输并预警； （7）▲内嵌式智能系统：自动导航、紧急避险、预设任务自动执行、低电量或通讯中断自动返航； （8）视频图像实时传输至地面基站并显示； （9）可自动检测水质数据与自动采样； （10）可自动存储、生成采样检测报告，包含采样检测时间、采样位置、采水量等。 3.数据通信系统： （1）▲通信方式：船只与智能遥控器采用无线射频点对点通信方式； （2）▲通讯距离：开阔无遮挡地段最大通信距离 2km； （3）频段：2.4G 频段/4G频段； （4）巡逻指挥喊话：可进行远程喊话，实时响应。 4.导航定位系统： （1）定位系统：北斗定位； （2）▲厘米级RTK接收器：RTK水平定位精度度≤0.8cm+1ppm，垂直≤1.5cm+1ppm；速度精度≤0.1m/s，-160dBm灵敏度，更新速率2Hz（投标文件提供国家认可的第三方检测机构出具的检测报告复印件）； （3）朝向精度：≤0.1°，朝向重复性：≤±0.3°； （4）倾角范围：≤±90°，准确度：≤±0.5°。 5.电源系统： （1）▲续航能力：经济航速为≥1.5m/s时，续航时间:≥7h（投标文件提供国家认可的第三方检测机构出具的检测报告复印件）； （2）电池充放电次数：≥1000 次，电池可更换； （3）电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护； （4）电池：锂电池。 6.推进系统： （1）推进器：直流泵喷，可快速拆卸清理维护； （2）▲最大航速：≥4m/s；经济航速：≥1.5m/s； （3）具备防水草、防水面垃圾、防碰撞。 7.避障系统： （1）无人船行驶中可实时探测与前方障碍物的距离，并采取避障措施； （2）毫米波雷达探测距离：≥30m。 8.检测系统： （1）可以定点、标准化、规范化水质检测功能； （2）多参数水质传感器：标配水质常规五参数（pH、电导率、溶解氧、浊度、温度）； （3）可以反馈检测数据； （4）可一次性≥3个点位检测水质。 9.测深系统： （1）波束开角：≥6°； （2）测深范围：≥300m； （3）采样率：≥30Hz； （4）频率：≤200KHz； （5）主机重量：≤1.5kg。 10.软件系统： （1）控制软件可同时支持电脑系统Windows和安卓系统，可以同时多人使用控制无人船，也可单独使用，自由选择； （2）有一键除错功能，可以直接以3D模型形式浏览数据及轨迹，并在模型上直接进行数据的选择及删除等处理功能。 |
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