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1. 规格型号： (1) ▲尺寸（长×宽×高）≥ 450mm×400mm×400mm，非电池供电，框架式结构； (2) ▲作业水深≥100m（投标文件提供国家认可的第三方检测机构出具的检测报告复印件）； (3) ▲防水等级≥IP67； (4) 自重≥15kg，主体部分，不含其它传感器； (5) 静水航速：≥1.5m/s； (6) 推进器：6个推进器系统（水平4台，垂直2台）； (7) 照明：配备≥2个水下LED灯； (8) 摄像：独立外置式彩色摄像机，分辨率≥1920×1080，可切换为黑白模式； (9) 独立外置式云台，可同时悬挂摄像机，照明灯，俯仰控制≥±90°，具有实时位置反馈功能； (10)设备功能：可前后及横向直线运动；原地旋转；垂直上下浮潜运动； (11)传感器配置：≥9个。 2. 集成机械臂： (1) 最大开口：≥70mm； (2) 加夹力：≥15kg。 3. 零浮力线缆： (1) 配备手动绞车方便线缆回收、自带阻尼系统控制，控制缆线收放能力； (2) 线缆直径：≥9mm； (3) 长度≥200m； (4) 抗拉强度≥200kg。 4. 控制箱： (1) ▲控制箱采用集成式主机，重量≤15kg，工作电源：220VAC供电系、功耗≥3000W非电池供电（投标文件提供国家认可的第三方检测机构出具的检测报告复印件）； (2) ▲显示器尺寸：≥15.5英寸液晶显示器； (3) 电脑主机：电脑采用嵌入式主机，配置不低于I5处理器，硬盘/容量：SSD/≥1T，内存≥8G； (4) 支持船基、岸基等外部电源供电； (5) 控制界面：可同时显示视频、声纳，可叠加日期、时间、水深、温湿度，水下本体旋转圈数，及异常报警显示，具备3D姿态模拟实时显示水下本体在水下的运动姿态、朝向方位； (6) 控制手柄：配备金属工业手柄外壳，摇杆手持控制控制器水下进退、上下、左右，旋转转向；可运动控制、深度锁定、照明灯亮度调节、机械手控制、摄像机聚焦、摄像机变焦、云台俯仰控制、工作模式切换功能。 |
咨询：3 水下机器人JIWNWPR603
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